天津科技大学平学成获国家专利权
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龙图腾网获悉天津科技大学申请的专利一种具有夹持与吸附功能的一体式机械爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223802598U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520232891.7，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种具有夹持与吸附功能的一体式机械爪是由平学成;张森设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有夹持与吸附功能的一体式机械爪在说明书摘要公布了：本实用新型属于机械爪技术领域，尤其为一种具有夹持与吸附功能的一体式机械爪，包括框架，所述框架上对称设置有螺纹孔，所述框架内部对称设置有支撑板，所述支撑板内部固定安装有螺纹环，所述框架内部转动设置有双向丝杆，所述框架内部固定安装有一号电机，所述支撑板上设置有连接组件，所述连接组件上安装有支撑块。本实用新型通过安装的抽气泵和负压吸盘便于提高具有夹持与吸附功能的一体式机械爪对工件夹持的稳定性，抽气泵工作通过管道会对抽气槽内部的空气进行抽取，通过抽气槽抽取对负压吸盘内部的空气进行抽取，会使负压吸盘产生负压，进而会对工件的位置进行限位，进而提高了对工件夹持的稳定性，避免工件意外掉落，提高了防护性。
本实用新型一种具有夹持与吸附功能的一体式机械爪在权利要求书中公布了：1.一种具有夹持与吸附功能的一体式机械爪，包括框架1，其特征在于：所述框架1上对称设置有螺纹孔2，所述框架1内部对称设置有支撑板8，所述支撑板8内部固定安装有螺纹环5，所述框架1内部转动设置有双向丝杆6，且双向丝杆6与螺纹环5螺纹连接，所述框架1内部固定安装有一号电机7，且一号电机7输出端与双向丝杆6一端固定连接，所述支撑板8上设置有连接组件，所述连接组件上安装有支撑块9，所述支撑块9内部固定安装有二号电机10，所述支撑块9上设置有调节组件，所述调节组件连接有支撑架13，所述支撑架13固定连接有夹持板16，所述夹持板16内部设置有吸附组件。
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