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龙图腾网获悉湖南伊米森科技有限公司申请的专利一种用于旋转电爪的动力驱动模组及高性能旋转电爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223802599U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520294050.9，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种用于旋转电爪的动力驱动模组及高性能旋转电爪是由李荣;张谭荣;毛辉;蒋卓;瞿靖轩设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于旋转电爪的动力驱动模组及高性能旋转电爪在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于旋转电爪的动力驱动模组，包括：升降驱动杆、滑动螺母、旋转螺杆、机壳、夹头旋转齿轮、限转块；旋转螺杆设于机壳安装腔内，螺杆段上部与滑动螺母形成螺旋传动结构；升降驱动杆底部与滑动螺母转动相连；滑动螺母外侧与限转块滑动相连；夹头旋转齿轮安装于安装腔内，滑动螺母伸入夹头旋转齿轮下部且与夹头旋转齿轮转动相连；升降驱动杆的顶部设有连接驱动块；夹头旋转齿轮上部设有夹头连接孔。本实用新型还公开了一种高性能旋转电爪。与现有技术相比，本实用新型的用于旋转电爪的动力驱动模组能够提供稳定且高精度的旋转及升降动力。高性能旋转电爪具有结构稳固，动作精度高等优点。

本实用新型一种用于旋转电爪的动力驱动模组及高性能旋转电爪在权利要求书中公布了：1.一种用于旋转电爪的动力驱动模组，其特征在于，包括：升降驱动杆、滑动螺母、旋转螺杆、机壳、夹头旋转齿轮、限转块、螺杆上转动轴承组和螺杆下转动轴承组；所述机壳内设有安装腔，所述旋转螺杆沿竖向设于所述安装腔内，且所述旋转螺杆由上至下分别设有：螺杆段、上轴承安装段、下轴承安装段和驱动段；所述螺杆上转动轴承组和螺杆下转动轴承组分别设于所述安装腔内，且对应所述上轴承安装段和下轴承安装段的位置设置；所述滑动螺母的下部设有与所述螺杆段配合的内螺纹，所述螺杆段的上部伸入所述滑动螺母的下部，且与所述滑动螺母形成螺旋传动结构；所述滑动螺母的上部设有安装槽，所述升降驱动杆的底部伸入安装槽内，且所述升降驱动杆与所述滑动螺母转动相连；所述滑动螺母的外侧至少设有一条凸起的滑柱，所述限转块正对所述滑柱的一侧设有凹陷的滑槽，所述滑柱伸入所述滑槽内，以实现所述滑动螺母与限转块滑动相连；所述夹头旋转齿轮安装于所述安装腔内，所述夹头旋转齿轮整体为具有中心安装通孔的圆环状，所述滑动螺母部分伸入所述中心安装通孔的下部，且所述夹头旋转齿轮与所述滑动螺母转动相连；所述升降驱动杆的顶部设有连接驱动块；所述夹头旋转齿轮的上部设有夹头连接孔。

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