内蒙古科技大学韩思燚获国家专利权
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龙图腾网获悉内蒙古科技大学申请的专利一种辣椒采收机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223802601U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202522637581.6，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种辣椒采收机械手是由韩思燚;郝良洁;冯贤瑞;王立普设计研发完成，并于2025-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种辣椒采收机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及辣椒采摘技术领域，具体公开了一种辣椒采收机械手；在外壳上固定安装有驱动电机、临时固定爪、剪断组件和多工位夹爪，驱动电机固定安装在壳体上，在驱动电机的输出轴上固定安装有第一偏心轮和第二偏心轮，临时固定爪的第一驱动滑块与第一偏心环铰接，第一偏心环活动套设在第一偏心轮上；剪断组件的第二驱动滑块与第二偏心环铰接，第二偏心环活动套设在第二偏心轮上；驱动电机的输出轴与多工位夹爪的槽轮主动轮传动连接。设有临时固定爪和剪断组件可实现对辣椒柄加持、剪断的连续动作。多工位夹爪可以周期性切换提高采摘效率，并且多工位夹爪可以适应不同大小粗细的辣椒，可以避免辣椒果实发生损坏。
本实用新型一种辣椒采收机械手在权利要求书中公布了：1.一种辣椒采收机械手，其特征在于，包括壳体1、驱动电机2、临时固定爪3、剪断组件4和多工位夹爪5，在壳体1上固定安装有驱动电机2、临时固定爪3、剪断组件4和多工位夹爪5，驱动电机2固定安装在壳体1上，在驱动电机2的输出轴上固定安装有第一偏心轮201和第二偏心轮202，临时固定爪3的第一驱动滑块301与第一偏心环302铰接，第一偏心环302活动套设在第一偏心轮201上；剪断组件4的第二驱动滑块401与第二偏心环402铰接，第二偏心环402活动套设在第二偏心轮202上；驱动电机2的输出轴与多工位夹爪5的槽轮主动轮503传动连接。
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