浩亚奇智(上海)智能科技股份有限公司陈洪获国家专利权
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龙图腾网获悉浩亚奇智(上海)智能科技股份有限公司申请的专利一种工业机器人自动化工业生产抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223802603U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520192684.3，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型一种工业机器人自动化工业生产抓取装置是由陈洪设计研发完成，并于2025-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业机器人自动化工业生产抓取装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种工业机器人自动化工业生产抓取装置，旨在解决当前夹臂固定，不方便在面对不同物品时更换不同的夹臂，并且由于物体表面的倾斜程度不同，夹臂的移动路径固定，可能没法很好贴合物体的技术问题，包括固定架、夹臂架和夹板，夹臂架的内侧底部转动连接有转动轴，转动轴的表面固定连接有固定框，固定框的上下两侧的外表面均固定连接有两个限制块，且固定框的上下两端均开设有插槽，夹板的侧壁凸出部分活动插接在插槽的内侧；转动轴上方的夹臂架内侧转动连接有转动杆，转动杆的表面固定连接有支撑块，本实用新型通过设置固定框来方便拆卸，从而能够适应不同物品来更换不同的夹板，提高了装置的适应性和便捷性。
本实用新型一种工业机器人自动化工业生产抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人自动化工业生产抓取装置，包括固定架1、夹臂架7和夹板10，其特征在于，所述夹臂架7的内侧底部转动连接有转动轴8，所述转动轴8的表面固定连接有固定框9，所述固定框9的上下两侧的外表面均固定连接有两个限制块901，且所述固定框9的上下两端均开设有插槽903，所述夹板10的侧壁凸出部分活动插接在插槽903的内侧；所述转动轴8上方的夹臂架7内侧转动连接有转动杆12，所述转动杆12的表面固定连接有支撑块121，所述支撑块121的表面贯穿有螺杆13并与螺杆13螺纹连接，所述螺杆13靠近固定框9的一端转动连接有转块131，所述转块131被插杆14横向贯穿，所述插杆14同时穿过限制块901表面的圆孔。
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