北京途灵微电子科技有限公司于钦伟获国家专利权
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龙图腾网获悉北京途灵微电子科技有限公司申请的专利卡爪结构及包含卡爪结构的夹取机械结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223802606U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422325420.9，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型卡爪结构及包含卡爪结构的夹取机械结构是由于钦伟;秦艳军;于家傲设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本卡爪结构及包含卡爪结构的夹取机械结构在说明书摘要公布了：本申请涉及一种卡爪结构及包含卡爪结构的夹取机械结构，包括：支撑板、导轨安装板和卡爪；所述支撑板呈长方形结构；所述导轨安装板呈H形结构且相对所述支撑板长度方向垂直设置，所述导轨安装板与所述支撑板连接，并能够沿所述支撑板长度方向移动；所述卡爪与所述导轨安装板一侧可移动连接，能够沿所述导轨安装板在垂直于所述支撑板方向移动，所述卡爪另一端向远离所述导轨安装板方向延伸，且具有支撑结构，适用于拿取物品。通过设置两个气缸，其中一个气缸可以有效的控制卡爪的移动，当卡爪无法抓取时，利用另一个气缸带动伸缩板将卡爪进行移动，能够使卡爪在实用空间内，任意移动抓取，减少了人力成本和时间消耗。
本实用新型卡爪结构及包含卡爪结构的夹取机械结构在权利要求书中公布了：1.一种卡爪结构，其特征在于，包括：支撑板、导轨安装板和卡爪； 所述支撑板呈长方形结构； 所述导轨安装板呈H形结构且相对所述支撑板长度方向垂直设置，所述导轨安装板与所述支撑板连接，并能够沿所述支撑板长度方向移动； 所述卡爪一端与所述导轨安装板一侧可移动连接，能够沿所述导轨安装板在垂直于所述支撑板方向移动，所述卡爪另一端向远离所述导轨安装板方向延伸，且具有支撑结构，适用于拿取物品。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京途灵微电子科技有限公司，其通讯地址为：100176 北京市大兴区北京经济技术开发区宏达北路16号6号楼2层217；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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