广州粤研智能装备股份有限公司徐文刚获国家专利权
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龙图腾网获悉广州粤研智能装备股份有限公司申请的专利一种机器人气动防掉夹具结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223802607U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520300781.X，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种机器人气动防掉夹具结构是由徐文刚设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人气动防掉夹具结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械设备领域，更具体地，涉及一种机器人气动防掉夹具结构，包括工件推出装置、工件推出板、工件定位挡板和设置在工件定位挡板上的支架，还包括用于夹紧工件的工件夹紧活动架和工件夹紧驱动装置；所述工件定位挡板上设有安装通孔，所述工件推出装置设置在相对于支架一侧的工件定位挡板上；所述工件推出板可移动的设置在支架上，所述工件推出装置穿过所述安装通孔后与工件推出板相连接；所述工件夹紧活动架可翻转的设置在支架的末端，所述工件夹紧驱动装置一端设置在工件定位挡板上，另一端与工件夹紧活动架相连接。
本实用新型一种机器人气动防掉夹具结构在权利要求书中公布了：1.一种机器人气动防掉夹具结构，包括工件推出装置、工件推出板、工件定位挡板和设置在工件定位挡板上的支架，其特征在于：还包括用于夹紧工件的工件夹紧活动架和工件夹紧驱动装置； 所述工件定位挡板上设有安装通孔，所述工件推出装置设置在相对于支架一侧的工件定位挡板上； 所述工件推出板可移动的设置在支架上，所述工件推出装置穿过所述安装通孔后与工件推出板相连接； 所述工件夹紧活动架可翻转的设置在支架的末端，所述工件夹紧驱动装置一端设置在工件定位挡板上，另一端与工件夹紧活动架相连接。
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