南京虎恒智能科技有限公司陈刚获国家专利权
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龙图腾网获悉南京虎恒智能科技有限公司申请的专利一种具有防护结构的档案抓取机械臂获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223802612U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520440387.6,技术领域涉及:B25J15/08;该实用新型一种具有防护结构的档案抓取机械臂是由陈刚设计研发完成,并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有防护结构的档案抓取机械臂在说明书摘要公布了:本实用新型涉及机械手技术领域,公开了一种具有防护结构的档案抓取机械臂,包括机械手,所述机械手的顶端固定连接有连接板,所述连接板的内部固定连接有电机,所述电机的驱动端固定连接有蜗杆,所述连接板的内部转动连接有两个蜗轮,所述蜗轮的另一端转动连接有衔接板,所述衔接板的外部固定连接有夹板,所述夹板的外部固定连接有抗静电垫,所述抗静电垫的另一侧固定连接有软垫,所述衔接板的外部设置有限位组件,所述机械手的底部设置有安装组件。本实用新型中,多方面防护确保档案资料在抓取过程中不受损伤,完成底座与安装座的分离,方操作简单,便机械臂在不同场景安装及后续的维护工作。
本实用新型一种具有防护结构的档案抓取机械臂在权利要求书中公布了:1.一种具有防护结构的档案抓取机械臂,包括机械手1,其特征在于:所述机械手1的顶端固定连接有连接板2,所述连接板2的内部固定连接有电机3,所述电机3的驱动端固定连接有蜗杆4,所述连接板2的内部转动连接有两个蜗轮5,所述蜗轮5的另一端转动连接有衔接板7,所述衔接板7的外部固定连接有夹板8,所述夹板8的外部固定连接有抗静电垫9,所述抗静电垫9的另一侧固定连接有软垫10,所述衔接板7的外部设置有限位组件,所述机械手1的底部设置有安装组件。
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