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龙图腾网获悉湖南伊米森科技有限公司申请的专利一种紧凑型高精度大行程多指定心电动夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223802613U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520292231.8，技术领域涉及：B25J15/10；该实用新型一种紧凑型高精度大行程多指定心电动夹爪是由李荣;张谭荣;毛辉;蒋卓;瞿靖轩设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种紧凑型高精度大行程多指定心电动夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种紧凑型高精度大行程多指定心电动夹爪，包括壳体，壳体内设有收容内腔，壳体的上部设有n个分别与收容内腔连通的水平滑槽，n为≥2的自然数，每个水平滑槽内滑动连接有一个开合夹爪，本实用新型还包括设于收容内腔的夹爪开合驱动单元，夹爪开合驱动单元包括：中推滑块、丝杆主体和旋转动力；开合夹爪的下部设有行程导槽和行程限位杆；水平滑槽两侧壁设有齿形导向槽，开合夹爪外侧壁分别设有齿形导向柱，齿形导向柱伸入齿形导向槽内，开合夹爪的底部与水平滑槽的底部之间具有间隙。与现有技术相比，本实用新型整体结构紧凑，体积小，行程大，且开合夹爪滑动精度高且滑动顺畅性好。

本实用新型一种紧凑型高精度大行程多指定心电动夹爪在权利要求书中公布了：1.一种紧凑型高精度大行程多指定心电动夹爪，其特征在于，包括壳体，所述壳体内设有收容内腔，所述壳体的上部设有n个分别与所述收容内腔连通的水平滑槽，n为≥2的自然数，n个所述水平滑槽环绕同一轴线设置；每个所述水平滑槽内滑动连接有一个开合夹爪，所述紧凑型高精度大行程多指定心电动夹爪还包括设于所述收容内腔的夹爪开合驱动单元，所述夹爪开合驱动单元包括：中推滑块、丝杆主体和旋转动力，所述中推滑块包括：中推筒和位于所述中推筒顶部的n个斜面滑块；每个开合夹爪靠近所述中推滑块的一侧设有与所述斜面滑块形状相匹配的斜面导槽，每个所述斜面导槽内滑动连接有一个所述斜面滑块；所述中推筒与丝杆主体螺纹连接；每个所述开合夹爪的下部均设有凹陷的行程导槽，每个所述水平滑槽的槽底均设有一个限位螺钉安装孔，每个限位螺钉安装孔内均安装有一个行程限位杆，所述行程限位杆的下端固定于所述限位螺钉安装孔内，所述行程限位杆的上端伸入所述行程导槽内；所述水平滑槽两侧壁分别设有一个凹陷的齿形导向槽，所述开合夹爪外侧壁分别设有凸起的齿形导向柱；所述齿形导向柱的形状与齿形导向槽相匹配，所述齿形导向柱伸入所述齿形导向槽内，所述开合夹爪的底部与所述水平滑槽的底部之间具有间隙。

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