甘肃农业大学李升升获国家专利权
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龙图腾网获悉甘肃农业大学申请的专利一种机械加工用机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223802614U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520305827.7，技术领域涉及：B25J15/10；该实用新型一种机械加工用机械手是由李升升;敬宝军;王浩同;李康;杲荣国;魏润尧;李昌鹏;李毅;陈龙;李辉;王垚垚设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械加工用机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机械加工用机械手，包括：装置外壳，装置外壳的顶部固定连接有连接块，装置外壳的内壁转动连接有三个转动轴，三个转动轴上均设置有夹持机构。本实用新型提供的一种机械加工用机械手，通过挤压两个挤压块可带动对应的两个滑动块相互靠近，随之可使得插杆在夹爪的内部滑动，当夹爪离开旧的橡胶垫上对应的安装块之后，可拉动橡胶垫使得安装块脱离夹爪，随之将新的橡胶垫上的安装块插入夹爪内，随后松开两个挤压块，即可使得两个插杆在对应弹簧弹力的作用下插入对应的安装块内，随之可对安装块进行限制，进而完成了对橡胶垫的拆卸安装，该过程较为简单便捷，提高了后续维修人员对橡胶垫的更换效率。
本实用新型一种机械加工用机械手在权利要求书中公布了：1.一种机械加工用机械手，包括装置外壳1，其特征在于：所述装置外壳1的顶部固定连接有连接块2，所述装置外壳1的内壁转动连接有三个转动轴3，三个所述转动轴3上均设置有夹持机构4，所述装置外壳1内设置有驱动机构5； 所述夹持机构4包括转动架6、夹爪7、挤压组件、防滑组件、限制组件，所述转动轴3的外壁固定连接有转动架6，所述转动架6滑动连接在装置外壳1的内壁，所述转动架6的底端通过螺栓可拆卸连接有夹爪7。
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