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龙图腾网获悉苏州迅德斯自动化科技有限公司申请的专利一种基于机器人视觉的定位夹取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223802615U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520383912.5，技术领域涉及：B25J15/10；该实用新型一种基于机器人视觉的定位夹取装置是由张薇设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器人视觉的定位夹取装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于机器人视觉的定位夹取装置，涉及机器人制造技术领域。本实用新型包括底座，所述底座顶部设置有机械臂，所述底座底部设置有感应器，所述底座底部设置有夹取机构，所述底座底部设置有定位机构，所述夹取机构包括延伸板，所述延伸板底部固定连接有固定架，所述固定架内壁转动连接有连杆一，所述连杆一远离固定架的一端转动连接有连杆二，本实用新型通过设置夹取机构，启动液压杆，当液压杆启动时会将固定板顶起，当固定板向上移动时，连杆一会在固定架上竖立起，当固定架竖立会后推动连杆二向靠近固定板的一侧移动，此时位于滑动板底部的滑块一会在滑槽内滑动，同时带动位于滑动板底部的夹块同时移动。

本实用新型一种基于机器人视觉的定位夹取装置在权利要求书中公布了：1.一种基于机器人视觉的定位夹取装置，包括底座11，所述底座11顶部设置有机械臂12，所述底座11底部设置有感应器13，其特征在于：所述底座11底部设置有夹取机构1，所述底座11底部设置有定位机构2； 所述夹取机构1包括延伸板101，所述延伸板101底部固定连接有固定架102，所述固定架102内壁转动连接有连杆一103，所述连杆一103远离固定架102的一端转动连接有连杆二104，所述连杆二104远离连杆一103的一端固定连接有滑动板112，所述滑动板112底部固定连接有夹块105，所述夹块105外壁固定连接有橡胶垫109，所述底座11底部固定连接有液压杆111，所述液压杆111底部固定连接有固定板110，所述固定板110底部固定连接有凹型板106，所述凹型板106的数量为若干个，所述凹型板106内部开设有滑槽108，所述凹型板106内壁滑动连接有滑块一107，所述滑块一107底部与滑动板112底部固定连接。

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