恒之未来(重庆)创新科技有限公司宋佩恒获国家专利权
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龙图腾网获悉恒之未来(重庆)创新科技有限公司申请的专利姿态控制装置及机械设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223802616U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520155108.1，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型姿态控制装置及机械设备是由宋佩恒;杨天弘设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本姿态控制装置及机械设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种姿态控制装置及机械设备，涉及机械装置技术领域，其中，该姿态控制装置包括第一基座、驱动装置以及第二基座，驱动装置包括关节执行器和连接组件，关节执行器包括第一输出件、第二输出件和第三输出件，连接组件包括第一连接件、第二连接件以及支撑件，第一连接件与第一输出件驱动连接，第二连接件与第二输出件驱动连接，第三输出件与第一基座驱动连接以使关节执行器在第一基座上可转动设置，支撑件设于关节执行器上，第二基座可活动的设置在该支撑件上并分别与第一连接件和第二连接件转动连接，以调节第二基座在支撑件上的姿态。第二基座具备多自由度且姿态控制装置结构简单，易于组装。
本实用新型姿态控制装置及机械设备在权利要求书中公布了：1.一种姿态控制装置，其特征在于，包括： 第一基座； 驱动装置，包括关节执行器以及连接组件，所述关节执行器包括驱动组件以及传动组件，所述传动组件包括分别与所述驱动组件驱动连接的第一输出件、第二输出件和第三输出件，所述连接组件包括第一连接件、第二连接件以及支撑件，所述支撑件设于所述关节执行器上，所述第一连接件与所述第一输出件驱动连接，所述第二连接件与所述第二输出件驱动连接，所述第三输出件与所述第一基座驱动连接，以使关节执行器相对于第一基座可转动设置，或者，所述关节执行器固定设于所述第一基座上，所述第三输出件与所述支撑件驱动连接； 第二基座，所述第二基座可活动地设于所述支撑件上，所述第二基座上设有间隔设置的第一连接部和第二连接部，所述第一输出件通过所述第一连接件与所述第一连接部转动连接，所述第二输出件通过所述第二连接件与所述第二连接部转动连接，以调节所述第二基座在所述支撑件上的姿态。
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