锶美腾自动化科技(天津)有限公司邱功炳获国家专利权
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龙图腾网获悉锶美腾自动化科技(天津)有限公司申请的专利一种机器人关节连接结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223802617U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520411715.X，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种机器人关节连接结构是由邱功炳设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人关节连接结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人连接件技术领域，提供了一种机器人关节连接结构，其中，上部支撑架固定安装在连接板上，左驱动板和右连接板固定安装在连接板下侧两侧，转轴两端穿过左驱动板和右连接板与底座转动连接，转轴能够在左驱动板和右连接板之间滑动，弹压组件套装在转轴上，弹压组件一侧与左驱动板抵接，弹压组件另一侧与楔形驱动组件的驱动端配合使用，楔形驱动组件、拉伸组件、转动驱动组件固定安装在底座上，拉伸组件的驱动端与左驱动板配合使用，转动驱动组件的驱动端与转轴固定连接，本实用新型结构合理，使用方便，既可以带动上部支撑架转动，又可以使其进行伸缩运动，提高其适用范围和灵活性。
本实用新型一种机器人关节连接结构在权利要求书中公布了：1.一种机器人关节连接结构，其特征在于，包括：上部支撑架1、连接板2、左驱动板3、右连接板4、转轴5、弹压组件6、楔形驱动组件7、拉伸组件8、转动驱动组件9和底座10，所述上部支撑架1固定安装在连接板2上，左驱动板3和右连接板4固定安装在连接板2下侧两侧，转轴5两端穿过左驱动板3和右连接板4与底座10转动连接，转轴5能够在左驱动板3和右连接板4之间滑动，弹压组件6套装在转轴5上，弹压组件6一侧与左驱动板3抵接，弹压组件6另一侧与楔形驱动组件7的驱动端配合使用，楔形驱动组件7、拉伸组件8、转动驱动组件9固定安装在底座10上，拉伸组件8的驱动端与左驱动板3配合使用，转动驱动组件9的驱动端与转轴5固定连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人锶美腾自动化科技(天津)有限公司，其通讯地址为：300000 天津市滨海新区高新区华苑产业区海泰华科三路1号4号楼-1-1001-2；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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