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龙图腾网获悉人形机器人(上海)有限公司申请的专利连接结构、机械手及人形机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223802618U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520455695.6，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型连接结构、机械手及人形机器人是由苏士程设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本连接结构、机械手及人形机器人在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种连接结构、机械手及人形机器人，连接结构包括连接轴、轴承及锁紧结构，连接轴包括第一连接部及第二连接部，第二连接部的外壁设置有外螺纹，轴承套设于第二连接部。锁紧结构包括锁紧螺母、锁紧销以及锁紧垫，锁紧垫套设于第二连接部，锁紧螺母螺接于第二连接部，锁紧垫位于轴承和锁紧螺母之间。第二连接部设置有调节部，调节部活动连接于第二连接部，调节部和第二连接部之间连接有第一弹性件，调节部和锁紧螺母上均设置有连接位，锁紧销可通过连接位同时连接于锁紧螺母以及调节部。本申请的连接结构既能实现防松又能在目标锁止位置压紧用于连接外部零件的结构，增加连接的可靠性。

本实用新型连接结构、机械手及人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种连接结构，其特征在于，包括： 连接轴，所述连接轴包括第一连接部以及设置于所述第一连接部端部的第二连接部，所述第二连接部的外壁设置有外螺纹，所述第二连接部的径向尺寸小于所述第一连接部的径向尺寸； 轴承，套设于所述第二连接部，所述轴承的内环尺寸小于所述第一连接部的径向尺寸；以及 锁紧结构，所述锁紧结构包括锁紧螺母、锁紧销以及锁紧垫，所述锁紧垫套设于所述第二连接部，所述锁紧螺母螺接于所述第二连接部，所述锁紧垫位于所述轴承和所述锁紧螺母之间； 所述第二连接部远离所述第一连接部的一端设置有调节部，所述调节部沿所述第二连接部的轴向活动连接于所述第二连接部，所述调节部和所述第二连接部之间连接有第一弹性件，所述第一弹性件使所述调节部具有朝向所述锁紧螺母移动的趋势，所述第二连接部的端部开设有插接孔，所述第一弹性件位于所述插接孔内，所述调节部和所述锁紧螺母上均设置有连接位，当所述锁紧螺母转动至其连接位与所述调节部的连接位对应时，所述锁紧销可通过连接位同时连接于所述锁紧螺母以及所述调节部。

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