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龙图腾网获悉赵艺瑶申请的专利一种机械自动化机器人手臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223802619U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422635137.6，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种机械自动化机器人手臂是由赵艺瑶设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械自动化机器人手臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机械自动化机器人手臂，属于机器人技术领域，一种机械自动化机器人手臂，包括垫圈，垫圈上端固定连接有三个支撑板，三个支撑板上端共同固定连接有机械臂结构，它通过转动组件，形成机器人手臂的整体框架，并可以对机器人手臂的水平方向进行360°的调整，并在手臂被驱动的过程中，保持稳定性，利用驱动组件一，可以对机器人手臂的大臂进行调节，利用驱动组件二，可以对机器人手臂的小臂进行调节，二者配合，使得机器人手臂更加的灵活，拥有更好的自动化属性，并可以在连接头上连接不同的手掌，比如焊接手掌、切割手掌、抓取手掌等，便于实现不同的功能，可以实现灵活性较高的功能，提升了机器人手臂的实用性。

本实用新型一种机械自动化机器人手臂在权利要求书中公布了：1.一种机械自动化机器人手臂，包括垫圈1，其特征在于：所述垫圈1上端固定连接有三个支撑板2，三个所述支撑板2上端共同固定连接有机械臂结构3； 所述机械臂结构3包括限位板31，所述限位板31前端固定连接有转动组件33，所述转动组件33前部固定连接有加固板32，所述转动组件33左部固定连接有驱动组件二35，所述转动组件33右部固定连接有驱动组件一34； 所述转动组件33包括固定盘331，所述固定盘331下端与三个支撑板2上端均固定连接，所述固定盘331下端固定连接有电机一332，所述电机一332的输出端通过联轴器固定连接有齿轮一333，所述齿轮一333外表面啮合连接有齿轮二334，所述齿轮二334下端与固定盘331上端转动连接，所述齿轮二334上端固定连接有连接架335，所述连接架335内表面通过轴承固定连接有两个连杆一336，两个所述连杆一336内表面通过轴承固定连接有两个连接板337，两个所述连接板337内表面通过轴承固定连接有两个连杆二338； 所述驱动组件二35包括电机二351，所述电机二351右端与连接架335左端固定连接，所述电机二351的输出端通过联轴器固定连接有齿轮组一352，所述齿轮组一352右端固定连接有驱动板353，所述驱动板353内表面通过轴承固定连接有连杆三354，所述连杆三354内表面通过轴承固定连接有小臂355，所述小臂355内表面通过轴承固定连接有连接头356； 所述驱动组件一34包括电机三341，所述电机三341左端与连接架335右端固定连接，所述电机三341的输出端通过联轴器固定连接有齿轮组二342，所述齿轮组二342左端固定连接有大臂343，所述大臂343内表面通过轴承固定连接有定位杆一344，所述大臂343内表面固定连接有定位杆二345。

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