苏州玖物智能科技股份有限公司付林霄获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州玖物智能科技股份有限公司申请的专利一种剪晶结构及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223802821U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423250196.8，技术领域涉及：B28D5/04；该实用新型一种剪晶结构及机器人是由付林霄;顾荣兴;王虑纯;郭宇豪设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种剪晶结构及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种剪晶结构及机器人，包括支撑座组件，固定支座；直线模组，包括沿第一方向安装于固定支座一侧的电动推杆，以及沿第一方向贯穿固定支座并与固定支座滑动连接的滑动推杆。剪晶组件，包括沿第一方向设于固定支座另一侧的剪晶支座，沿第一方向可移动地设于剪晶支座内的滑动座，沿第二方向固定于滑动座两侧的两个移动臂，以及交叉铰接安装于剪晶支座远离固定支座一侧的第一剪切件和第二剪切件；剪晶支座与滑动推杆固定连接，剪晶支座沿第二方向设有移动空间；本实用新型能够减少驱动源的设置，达到降低成本的目的，利用该剪晶结构进行剪晶作业，还能够降低安全风险，提高剪晶效率，保证晶棒质量，实现生产的自动化和标准化。
本实用新型一种剪晶结构及机器人在权利要求书中公布了：1.一种剪晶结构，其特征在于，包括， 支撑座组件，包括固定支座； 直线模组，包括沿第一方向安装于固定支座一侧的电动推杆，以及沿第一方向贯穿固定支座并与固定支座滑动连接的滑动推杆； 剪晶组件，包括沿第一方向设于固定支座另一侧的剪晶支座，沿第一方向可移动地设于剪晶支座内的滑动座，沿第二方向固定于滑动座两侧的两个移动臂，以及交叉铰接安装于剪晶支座远离固定支座一侧的第一剪切件和第二剪切件；所述剪晶支座与所述滑动推杆固定连接，所述剪晶支座沿第二方向开设有移动空间；所述滑动座设所述移动空间内，且所述滑动座沿第一方向与剪晶支座弹性连接；所述第一剪切件和第二剪切件结构相同，并在二者交叉的内侧形成剪切部，在外侧形成与移动臂铰接的连接部；所述电动推杆的活动端沿第一方向延伸至剪晶支座的移动空间内与滑动座固定连接。
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