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龙图腾网获悉青岛思锐自动化工程有限公司申请的专利泳帽硫化上下料的伺服控制系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223802898U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520450789.4，技术领域涉及：B29C35/02；该实用新型泳帽硫化上下料的伺服控制系统是由黄永康;孔令亮;常永生设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本泳帽硫化上下料的伺服控制系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及硫化机技术领域，具体涉及一种泳帽硫化上下料的伺服控制系统。本实用新型包括上料输送带、硫化机、下料输送带，以及位于硫化机侧部的伺服机械手，伺服机械手包括机械臂，机械臂的底部通过底座设置于上料输送带、硫化机、下料输送带围绕而成的工作区域内；机械臂的末端安装有抓取装置，抓取装置分为左侧的上料抓取机构、右侧的下料抓取机构；上料抓取机构包括连接板Ⅰ、真空发生器和抓取板；下料抓取机构包括连接板Ⅱ、喷液装置和喷气装置。其通过改进抓取装置，利用上料抓取机构进行物料的上料控制，利用下料装置实现泳帽的脱模剂喷洒、高速吹气和下料控制，从而实现伺服机械手对于泳帽硫化前后的抓取控制，提高工作效率。

本实用新型泳帽硫化上下料的伺服控制系统在权利要求书中公布了：1.一种泳帽硫化上下料的伺服控制系统，其特征在于，包括上料输送带5、硫化机7、下料输送带9，以及位于硫化机7侧部的伺服机械手，其中： 伺服机械手，包括机械臂2，机械臂2的底部通过底座3设置于上料输送带5、硫化机7、下料输送带9围绕而成的工作区域内；机械臂2的末端安装有抓取装置1，抓取装置1分为左侧的上料抓取机构、右侧的下料抓取机构，其中： 上料抓取机构，包括连接板Ⅰ11、真空发生器12和抓取板13，连接板Ⅰ11的顶部安装有真空发生器12，连接板的底部安装有抓取板13，抓取板13之间夹持有物料6； 下料抓取机构，包括连接板Ⅱ14、喷液装置和喷气装置，连接板Ⅱ14的前部安装有喷液装置和喷气装置、连接板Ⅱ14的底部安装有抓取杆18，喷液装置和喷气装置朝向硫化完的泳帽设置，抓取杆18之间夹持有硫化完的泳帽； 上料输送带5，包括输送带Ⅰ和位于输送带Ⅰ上的物料6，物料6经由伺服机械手自输送带Ⅰ放置到硫化机7的模具8上； 下料输送带9，包括输送带Ⅱ和位于输送带Ⅱ上的硫化完的泳帽，硫化完的泳帽经由伺服机械手自硫化机7的模具8放置到输送带Ⅱ上。

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