西安邺航智能科技有限公司张旭辉获国家专利权
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龙图腾网获悉西安邺航智能科技有限公司申请的专利一种波形护栏磁吸运输装置以及监测机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223803332U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520329290.8，技术领域涉及：B60B19/00；该实用新型一种波形护栏磁吸运输装置以及监测机器人是由张旭辉;杜凯;李泽;杨国栋设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种波形护栏磁吸运输装置以及监测机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及道路交通巡检领域，具体涉及一种波形护栏磁吸运输装置以及监测机器人，所述波形护栏磁吸运输装置包括磁导轮组件，磁导轮组件包括沿波形护栏延伸方向依次设置的至少三只依靠磁力吸附于波形护栏的磁导轮，每只磁导轮均对应设置有轮轴，每两个相邻的轮轴通过轴连接件连接；通过驱动组件使磁导轮组件沿波形护栏运动；通过设置至少三只磁导轮，每两个相邻的磁导轮通过轴连接件连接，使磁导轮形成依次铰接的链条状附于波形护栏的表面，其中一只磁导轮跨越波形护栏叠加接驳处或遭遇波形护栏上表面不平整区域时，其它的磁导轮能够与波形护栏的平整区域保持稳定的吸附状态，从而提升波形护栏磁吸运输装置沿波形护栏运动的稳定性。
本实用新型一种波形护栏磁吸运输装置以及监测机器人在权利要求书中公布了：1.一种波形护栏磁吸运输装置，其特征在于，包括： 磁导轮组件，所述磁导轮组件包括沿所述波形护栏延伸方向依次设置的至少三只磁导轮，每只所述磁导轮均对应设置有轮轴，每两个相邻的所述轮轴通过轴连接件连接，所述轮轴能够相对于所述轴连接件转动； 驱动组件，所述驱动组件能够驱动所述轮轴转动； 其中，所述磁导轮依靠磁力吸附于所述波形护栏的表面，通过所述驱动组件驱动所述轮轴以及磁导轮转动，所述磁导轮组件沿所述波形护栏的延伸方向运动。
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