河南宇航慧运机器人有限公司郭志峰获国家专利权
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龙图腾网获悉河南宇航慧运机器人有限公司申请的专利一种用于AGV机器人的移载机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223803418U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520559885.2，技术领域涉及：B60K17/04；该实用新型一种用于AGV机器人的移载机构是由郭志峰;许建国;谢定康;刘捷设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于AGV机器人的移载机构在说明书摘要公布了：本设计涉及一种用于AGV机器人的移载机构，包括车架、麦克纳姆轮、驱动装置、传动系统及稳定装置。驱动装置由电动机、齿轮传动系统及带传动系统组成，电动机通过主动齿轮、从动齿轮、转轴驱动主动轮，主动轮通过齿形传动带带动从动轮，再经连接轴驱动麦克纳姆轮，实现多向移动。车架采用中空方形梁结构，稳定装置通过凸轮与调节螺栓提高结构刚性。麦克纳姆轮由轮体和多个倾斜滚轮组成，使设备可横向、斜向及原地旋转移动。齿形传动带采用钢丝绳或玻璃纤维增强，外覆聚氨酯或氯丁橡胶，提高耐磨性和传动稳定性。本设计结合齿轮传动与带传动，既保证高效动力传输，又能降低冲击，提高使用寿命，适用于自动化设备、AGV等领域，具有较高的实用价值。
本实用新型一种用于AGV机器人的移载机构在权利要求书中公布了：1.一种用于AGV机器人的移载机构，其特征在于：包括车架和设置在所述车架上的麦克纳姆轮1以及驱动所述麦克纳姆轮1的驱动装置2；所述驱动装置2包括安装架3，所述安装架3上设置有电动机4，所述电动机4的输出端连接有主动齿轮5，所述主动齿轮5啮合有从动齿轮6；所述从动齿轮6中间通过转轴7连接有主动轮8，所述麦克纳姆轮1通过连接轴9连接有从动轮10，所述主动轮8和从动轮10上圆周均布有齿牙11，且在所述主动轮8和所述从动轮10之间设置有齿形传动带12。
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