南京全控航空科技有限公司相铁武获国家专利权
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龙图腾网获悉南京全控航空科技有限公司申请的专利一种可移动式七自由度雷达寻位车载平台获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223803499U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520267207.9,技术领域涉及:B60R11/00;该实用新型一种可移动式七自由度雷达寻位车载平台是由相铁武;王赛进;孙烁;李成;陈思飞设计研发完成,并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可移动式七自由度雷达寻位车载平台在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种可移动式七自由度雷达寻位车载平台,涉及多自由度运动仿真平台领域,包括麦克纳姆轮小车、七自由度运动平台和雷达装置。其中,七自由度运动平台包括安装于麦克纳姆轮小车上的六自由度下平台,安装于六自由度下平台上的控制箱,设置于六自由度下平台远离麦克纳姆轮小车一侧的六自由度上平台,连接于六自由度下平台与六自由度上平台之间的自由度组件。通过在雷达装置下侧设置麦克纳姆轮小车和七自由度运动平台,可以在一定程度上满足对接平台所需要的所有姿态,进而使得相关产品的安装调试更加方便等,同时,可以短距离移动,便于找到适合雷达对接的位置,尽量较少外部环境对雷达的影响。
本实用新型一种可移动式七自由度雷达寻位车载平台在权利要求书中公布了:1.一种可移动式七自由度雷达寻位车载平台,其特征在于,包括: 麦克纳姆轮小车; 七自由度运动平台,包括安装于所述麦克纳姆轮小车上的六自由度下平台,安装于所述六自由度下平台上的控制箱,设置于所述六自由度下平台远离所述麦克纳姆轮小车一侧的六自由度上平台,连接于所述六自由度下平台与六自由度上平台之间的自由度组件,安装于所述六自由度上平台上的中空回转座,连接于所述中空回转座上的中空回转台,以及安装于所述中空回转座底部用于带动中空回转台进行转动的伺服电机; 雷达装置,安装于所述中空回转台上。
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