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龙图腾网获悉广东汉诺威电器有限公司申请的专利一种路况探测系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223803563U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520565928.8，技术领域涉及：B60W40/06；该实用新型一种路况探测系统是由朱日华设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种路况探测系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种路况探测系统，包括高位摄像头、低位摄像头和车载电脑；高位摄像头和低位摄像头分别安装在汽车上能与道路形成不同垂直视觉的位置，用于同步拍摄路面上的探测目标，分别获得探测目标的第一图像和第二图像并传输至车载电脑，车载电脑用于对第一图像和第二图像进行比对分析；通过高位摄像头、低位摄像头和车载电脑这个系统来探测路况，当探测到会危及行车安全的地坑、障碍或断头路时，车载电脑对车辆实施制动或避让，确保行车安全。本系统通过对比不同垂直视线角度得到的不同图像特征实现路况探测，能够有效提升现时车载环境感知系统对道路缺陷的检测水平，及时对车辆实施制动或避让，为自动驾驶和辅助驾驶技术提供更可靠的支持。

本实用新型一种路况探测系统在权利要求书中公布了：1.一种路况探测系统，其特征在于：包括高位摄像头、低位摄像头和车载电脑； 高位摄像头和低位摄像头分别安装在汽车上能与道路形成不同垂直视觉的位置，用于同步拍摄路面上的探测目标，分别获得探测目标的第一图像和第二图像并传输至车载电脑，车载电脑用于对第一图像和第二图像进行比对分析，根据比对分析结果判断路况；从而通过高位摄像头、低位摄像头和车载电脑这个系统及时发现地坑、障碍或断头路并对车辆实施制动或避让；其中， 当车载电脑检测到探测目标纵向长度在第一图像的高度H1与在第二图像的高度H2之比不等于周边道路图案的H1H2时,判断探测目标是路障或地坑； 当第一图像中某个图案在第二图像中相应位置处没有显示，而且第二图像中该处或该处下部的图案的H1H2比值不等于周边道路图案的H1H2时,判断第二图像中该相应位置是被探测目标上的凸出物体遮挡，且该凸出物体为路障上部； 当第一图像中的第一特征在第二图像中相应位置处没有显示，而且第二图像中该处或该处下部的图案的H1H2比值等于周边道路图案的H1H2时，判断第一特征为地坑； 当探测为前方道路，且前方道路在第一图像中的第一纵向长度远大于在第二图像中的第二纵向长度时，判断探测目标为下坡路； 当探测目标为前方道路，且前方道路在第一图像中的第一纵向长度等于在第二图像中的第二纵向长度时，判断探测目标为断头路。

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