中国长江电力股份有限公司吕开明获国家专利权
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龙图腾网获悉中国长江电力股份有限公司申请的专利一种水工闸门防腐作业爬壁机器人的辅助吸附轮获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223803666U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520222674.X，技术领域涉及：B62D57/024；该实用新型一种水工闸门防腐作业爬壁机器人的辅助吸附轮是由吕开明;胡涵;刘政君;王慧康;陈辉;祁向东;郭昭涵设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水工闸门防腐作业爬壁机器人的辅助吸附轮在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种水工闸门防腐作业爬壁机器人的辅助吸附轮，包括设置在爬壁机器人机身上的安装支架，所述安装支架顶部中间设有电磁铁，所述电磁铁下部设有吸附铁块，所述吸附铁块嵌设于安装支架上部的限位槽中，所述吸附铁块底面中部与电机法兰顶部相连，所述电机法兰设置在安装支架底部的燕尾槽中，所述电机法兰驱动面安装辅助轮。本实用新型可以保证整个爬壁机器人稳定可靠吸附在运动的壁面上，大大增强了机器人运行的稳定性以及可靠性。
本实用新型一种水工闸门防腐作业爬壁机器人的辅助吸附轮在权利要求书中公布了：1.一种水工闸门防腐作业爬壁机器人的辅助吸附轮，包括设置在爬壁机器人机身上的安装支架1，其特征在于：所述安装支架1顶部中间设有电磁铁2，所述电磁铁2下部设有吸附铁块3，所述吸附铁块3嵌设于安装支架1上部的限位槽1.3中，所述吸附铁块3底面中部与电机法兰4顶部相连，所述电机法兰4设置在安装支架1底部的燕尾槽1.2中，所述电机法兰4驱动面安装辅助轮5。
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