庆安集团有限公司孙媛获国家专利权
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龙图腾网获悉庆安集团有限公司申请的专利一种无人机折叠机翼伸缩驱动机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223803808U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520036724.5，技术领域涉及：B64U10/40；该实用新型一种无人机折叠机翼伸缩驱动机构是由孙媛;蔡海宁;董鹰设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机折叠机翼伸缩驱动机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种无人机折叠机翼伸缩驱动机构，属于航空传动作动技术领域，该机构中滚动导向组件包括四组导向件，柔性传送介质依次从四组导向件上穿越，并缠绕在动力装置上；第一外翼挡圈、第二外翼挡圈与柔性传送介质固定连接；且第一外翼挡圈、第二外翼挡圈分别安装于第一外翼、第二外翼上。该机构同步性优，一条柔性传送介质连接两侧机翼，可保证多个机翼伸缩驱动的一致性；形变适应性强，柔性传送介质对机翼变形适应性强；构型简单，柔性传送介质布局灵活，安全可靠；柔性传送介质尺寸长度控制简单，可实现大位移伸缩驱动；相较于刚性传动方案，滑轮、柔性传送介质构型重量优势明显。
本实用新型一种无人机折叠机翼伸缩驱动机构在权利要求书中公布了：1.一种无人机折叠机翼伸缩驱动机构，其特征在于，包括：滚动导向组件、柔性传送介质、第一外翼挡圈、第二外翼挡圈和动力装置， 滚动导向组件包括四组导向件，第一组导向件和第二组导向件安装于无人机第一内翼上，且第二组导向件位于第一组导向件外侧，第三组导向件和第四组导向件安装于无人机第二内翼上，且第四组导向件位于第三组导向件外侧； 柔性传送介质依次从四组导向件上穿越，并缠绕在动力装置上； 第一外翼挡圈、第二外翼挡圈与柔性传送介质固定连接；且第一外翼挡圈、第二外翼挡圈分别安装于第一外翼、第二外翼上。
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