山西菲特智能科技集团有限公司狄海林获国家专利权
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龙图腾网获悉山西菲特智能科技集团有限公司申请的专利一种室内巡检无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223803828U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521096247.8，技术领域涉及：B64U20/87；该实用新型一种室内巡检无人机是由狄海林;张楠设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种室内巡检无人机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种室内巡检无人机，包括无人机主体和防护机构，无人机主体上侧设置有激光雷达，激光雷达上侧设置有清理机构，清理机构包括支撑板、驱动电机和弧形清理杆，支撑板的数量为两个，弧形清理杆两侧均固定安装有转动轴，转动轴与支撑板转动连接，驱动电机固定安装在其中一个支撑板一侧，驱动电机输出端与其中一个转动轴固定连接，弧形清理杆内壁周侧设置有若干个弹性伸缩杆。本实用新型通过清理机构，能够对激光雷达上的灰尘和污垢进行清理，避免灰尘和污垢阻挡激光的发射和接收，导致激光雷达探测距离缩短、精度下降，影响巡检无人机飞行的稳定，从而提高了该巡检无人机使用时的稳定性和实用性。
本实用新型一种室内巡检无人机在权利要求书中公布了：1.一种室内巡检无人机，其特征在于，包括无人机主体1和防护机构2，所述无人机主体1上侧设置有激光雷达5，所述激光雷达5上侧设置有清理机构16，所述清理机构16包括支撑板22、驱动电机23和弧形清理杆24，所述支撑板22的数量为两个，所述弧形清理杆24两侧均固定安装有转动轴25，所述转动轴25与所述支撑板22转动连接，所述驱动电机23固定安装在其中一个所述支撑板22一侧，所述驱动电机23输出端与其中一个所述转动轴25固定连接，所述弧形清理杆24内壁周侧设置有若干个弹性伸缩杆27，若干个所述弹性伸缩杆27一端之间设置有海绵垫26，所述海绵垫26与所述激光雷达5相贴合。
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