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龙图腾网获悉岂朝科技(哈尔滨)有限公司申请的专利一种适用于两栖无人机的气动机臂折叠装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223803836U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520549331.4，技术领域涉及：B64U30/293；该实用新型一种适用于两栖无人机的气动机臂折叠装置是由武鋆熠;韩翔宇;黄沛孝设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于两栖无人机的气动机臂折叠装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及两栖无人机技术领域，特别是一种适用于两栖无人机的气动机臂折叠装置，包括无人机身主体，其包括顶壳，所述顶壳固定安装在无人机身主体的顶端，所述顶壳两侧的侧壁皆开设有第一矩形槽，且第一矩形槽内部两端的侧壁皆安装有第一铰接轴，所述第一铰接轴的外壁转动安装有无人机机臂主体，且无人机机臂主体的一端安装有安装杆，所述安装杆远离无人机机臂主体的一端设置有安装环。本实用新型首先通过电动气缸启动来带动安装块通过滑块在滑槽的内部滑动，便于使电动气缸伸缩来带动无人机机臂主体通过第一铰接轴进行转动，从而便于操作人员对无人机机臂主体进行折叠，避免无人机体积过大，从而导致无人机的便携性下降。

本实用新型一种适用于两栖无人机的气动机臂折叠装置在权利要求书中公布了：1.一种适用于两栖无人机的气动机臂折叠装置，其特征在于：包括， 无人机身主体1，其包括顶壳101，所述顶壳101固定安装在无人机身主体1的顶端，所述顶壳101两侧的侧壁皆开设有第一矩形槽102，且第一矩形槽102内部两端的侧壁皆安装有第一铰接轴103，所述第一铰接轴103的外壁转动安装有无人机机臂主体104，且无人机机臂主体104的一端安装有安装杆105，所述安装杆105远离无人机机臂主体104的一端设置有安装环106，且安装环106的内部固定安装有机轴主体107，所述机轴主体107的顶端安装有固定座108，且固定座108的两端皆设置有螺旋桨1010，所述无人机身主体1两侧的侧壁皆开设有第二矩形槽1011； 气动折叠机构2，其包括第一铰接座201和滑槽203，所述第一铰接座201固定安装在第二矩形槽1011内部的底端，所述第一铰接座201的内部铰接有电动气缸202； 安装拆卸机构3，其包括矩形仓301和焊接座307，所述矩形仓301开设在安装杆105的内部，所述矩形仓301内部一端的侧壁安装有液压缸302，且液压缸302的一端安装有横板303，所述横板303的外壁皆套设有滑动套筒304。

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