西安君晖航空科技有限公司朱立峰获国家专利权
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龙图腾网获悉西安君晖航空科技有限公司申请的专利巡飞器垂尾自动展开机构、巡飞器和巡飞器套装获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223803839U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520535845.4，技术领域涉及：B64U30/40；该实用新型巡飞器垂尾自动展开机构、巡飞器和巡飞器套装是由朱立峰;马世臣;郭鑫;张冰融;文芃格设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本巡飞器垂尾自动展开机构、巡飞器和巡飞器套装在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种巡飞器垂尾自动展开机构、巡飞器和巡飞器套装，涉及航空航天技术领域；包括垂尾安装座、扭簧限位壳、扭簧、垂尾转轴和限位机构；垂尾安装座固定安装在机身的侧壁上；扭簧限位壳固定安装在垂尾安装座的表面，且其内部设有扭簧；垂尾转轴穿插并转动连接在垂尾安装座和扭簧限位壳的中心，扭簧套设在垂尾转轴的外壁且其两端分别与扭簧限位壳和垂尾转轴固定连接，垂尾转轴的一端与垂尾固定连接；限位机构设在扭簧限位壳与垂尾转轴上。本实用新型可折叠垂尾来减少储存和运输面积，具备快速响应、高可靠性的特点，在起降和飞行过程中自动展开达到正常飞行状态，提高巡飞器的存储和操作效率，更具灵活性和适应性，降低运营成本。
本实用新型巡飞器垂尾自动展开机构、巡飞器和巡飞器套装在权利要求书中公布了：1.一种巡飞器垂尾自动展开机构，其特征在于，包括：垂尾安装座4、扭簧限位壳3、扭簧2、垂尾转轴5、垂尾6和限位机构； 所述垂尾安装座4固定安装在机身9的侧壁上； 所述扭簧限位壳3固定安装在所述垂尾安装座4的表面，且其内部设有扭簧2； 所述垂尾转轴5穿插并转动连接在所述垂尾安装座4和扭簧限位壳3的中心，所述扭簧2套设在所述垂尾转轴5的外壁且其两端分别与所述扭簧限位壳3和所述垂尾转轴5固定连接，所述垂尾转轴5显露于所述机身9外部的一端与所述垂尾6固定连接，所述扭簧2具有使所述垂尾6展开的旋转力； 所述限位机构用于限制所述垂尾转轴5的旋转角度。
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