中国石油大学(华东)麻亚兵获国家专利权
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龙图腾网获悉中国石油大学(华东)申请的专利一种改进的无人机变桨距机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223803840U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520569174.3，技术领域涉及：B64U40/10；该实用新型一种改进的无人机变桨距机构是由麻亚兵;陈文娟;刘建军;陈家旭;邢立伟设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种改进的无人机变桨距机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种改进的无人机变桨距机构，包括机身，机身外侧设置四组机架，机架另一端安装有驱动组件，驱动组件下端设置有升降组件，升降组件包括升降电机，升降电机设置在机架下端，升降电机内部设置有螺纹中空旋杆，螺纹中空旋杆内部安装有螺纹杆，螺纹杆上端通过轴承安装有升降杆，升降杆贯穿驱动组件，驱动组件包括驱动电机，驱动电机安装在机架上端，驱动电机上端两侧活动安装有旋翼，旋翼内侧固定有调距支架，升降杆上端与调距支架之间通过变距操纵杆进行连接。通过螺旋传动的螺纹杆和限位条槽与限位块刚性约束的协同设计，将传统舵机横向传动路径简化为纵向同轴直线驱动，显著减少机械间隙与惯性延迟。
本实用新型一种改进的无人机变桨距机构在权利要求书中公布了：1.一种改进的无人机变桨距机构，包括机身1、驱动组件3以及升降组件5，其特征在于：所述机身1外侧设置四组机架2，所述机架2另一端安装有驱动组件3，所述驱动组件3下端设置有升降组件5； 所述升降组件5包括升降电机51，所述升降电机51设置在机架2下端，所述升降电机51内部设置有螺纹中空旋杆52，所述螺纹中空旋杆52内部安装有螺纹杆53，所述螺纹杆53两侧开设有限位条槽531，所述螺纹杆53上端通过轴承532安装有升降杆54，所述升降杆54贯穿驱动组件3； 所述驱动组件3包括驱动电机31，所述驱动电机31安装在机架2上端，所述驱动电机31上端两侧活动安装有旋翼32，所述旋翼32内侧固定有调距支架321； 所述升降杆54上端与调距支架321之间通过变距操纵杆4进行连接。
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