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龙图腾网获悉济南天麟奥量通讯科技有限公司申请的专利一种配电网高压巡检无人机高空停、飞自动伸缩脚架获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223803850U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520499370.8，技术领域涉及：B64U60/40；该实用新型一种配电网高压巡检无人机高空停、飞自动伸缩脚架是由王荷香;周俊领设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种配电网高压巡检无人机高空停、飞自动伸缩脚架在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种配电网高压巡检无人机高空停、飞自动伸缩脚架，涉及无人机高空停飞技术领域。解决的技术问题是如何实现无人机高空停、飞，以自动化对配电网进行高压巡检。采用的方案是：所述自动伸缩脚架包括无人机机体和固定在无人机机体左右两端的辅助稳定支腿组件；两个所述辅助稳定支腿组件均由固定安装在无人机机体上的第二支腿，开设在所述第二支腿下端尾部的斜坡缺口，滑动贯穿所述第二支腿的导向轴，固定在所述导向轴下端的连接架，通过设置辅助稳定支腿组件中的第一夹件和第二夹件，从杆状物的两侧进行夹持住杆状物，通过改变接触形式的增大该无人机在空中停靠在杆状物上的稳定性。

本实用新型一种配电网高压巡检无人机高空停、飞自动伸缩脚架在权利要求书中公布了：1.一种配电网高压巡检无人机高空停、飞自动伸缩脚架，其特征在于：包括： 无人机机体1、固定在无人机机体1左右两端的辅助稳定支腿组件、启停控制单元和导航系统； 两个所述辅助稳定支腿组件之间设置有杆状物15； 两个所述辅助稳定支腿组件均由固定安装在无人机机体1上的第二支腿13，开设在所述第二支腿13下端尾部的斜坡缺口16，滑动贯穿所述第二支腿13的导向轴12，固定在所述导向轴12下端的连接架11，以及通过支撑轴10将焊接在第一夹件6上套筒7活动套接在连接架11上，和在第一夹件6前端转动相连的第二夹件8，以及内外两端分别固定在对应套筒7和第二夹件8的扭簧9构成； 所述第一夹件6和所述第二夹件8设置为夹持住所述杆状物15，所述杆状物15两侧分别与对应所述第一夹件6和所述第二夹件8呈现线接； 所述启停控制单元包括单片机控制单元和与所述单片机控制单元连接的模拟量输入输出模块、采样保持电路、串行通信模块、开关量输入输出模块、毫米波雷达传感器、激光测距传感器、采样保持电路和CAN总线模块，所述CAN总线模块连接有无线接收模块,所述无线接收模块连接有上位机； 导航系统包含GPS定位系统、视觉探测系统和惯性检测系统。

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