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龙图腾网获悉鸿富锦精密电子(郑州)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司申请的专利撕膜机构及撕膜设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223803999U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423202577.9，技术领域涉及：B65B69/00；该实用新型撕膜机构及撕膜设备是由王磊;李卫彬;魏永;李晓斌;马佶为;丁勇设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本撕膜机构及撕膜设备在说明书摘要公布了：本申请实施例涉及撕膜设备技术领域，并提供一种撕膜机构及撕膜设备。该撕膜机构用于移除工件上的保护膜。该撕膜机构包括运动组件、吸附组件、夹爪组件以及吹气组件。吸附组件连接于运动组件。夹爪组件连接于吸附组件的一侧。吹气组件设于夹爪组件的一侧。吹气组件用于向保护膜吹气，以使保护膜的端部相对工件翘起。运动组件用于带动吸附组件和夹爪组件同步向靠近工件的方向移动，以使夹爪组件将保护膜相对工件翘起的端部压紧在吸附组件上，吸附组件吸附保护膜。运动组件还用于带动吸附组件和夹爪组件同步向背离工件的方向移动，以使保护膜脱离工件。该撕膜机构有利于提高撕膜效率。

本实用新型撕膜机构及撕膜设备在权利要求书中公布了：1.一种撕膜机构，用于移除工件上的保护膜，其特征在于，包括： 运动组件； 吸附组件，连接于所述运动组件； 夹爪组件，连接于所述吸附组件的一侧；以及 吹气组件，设于所述夹爪组件的一侧； 其中，所述吹气组件用于向所述保护膜吹气，以使所述保护膜的端部相对所述工件翘起；所述运动组件用于带动所述吸附组件和所述夹爪组件同步向靠近所述工件的方向移动，以使所述夹爪组件将所述保护膜相对所述工件翘起的所述端部压紧在所述吸附组件上，所述吸附组件吸附所述保护膜；所述运动组件还用于带动所述吸附组件和所述夹爪组件同步向背离所述工件的方向移动，以使所述保护膜脱离所述工件； 所述运动组件包括基座及第一滑轨，所述第一滑轨连接于所述基座，所述吸附组件滑动连接于所述第一滑轨； 所述吸附组件包括安装件、导气头及吸附件； 所述安装件滑动连接于所述第一滑轨； 所述导气头连接于所述安装件，并用于连接外部真空发生器； 所述安装件具有气流通道，所述吸附件连接于所述安装件，并通过所述气流通道与所述导气头连通； 所述夹爪组件包括夹爪、夹爪固定件、第一销钉螺栓及驱动件； 所述夹爪固定件连接于所述安装件，所述夹爪固定件具有第一通槽； 所述夹爪包括顺次连接的夹取部、第一连接部、第二连接部及第三连接部； 所述夹取部相对所述第一连接部弯折，并用于将所述保护膜压紧在所述安装件的表面； 所述第二连接部相对所述第一连接部倾斜，所述第二连接部和所述第一连接部的连接处位于所述第一通槽内，并通过所述第一销钉螺栓转动连接于所述夹爪固定件； 所述第三连接部相对所述第二连接部倾斜，所述第三连接部连接于所述驱动件；所述驱动件用于驱动所述夹爪绕所述第一销钉螺栓转动，以使所述夹取部夹紧或松开所述保护膜。

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