深圳市大族数控科技股份有限公司赵永新获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市大族数控科技股份有限公司申请的专利机械手、料仓设备以及上下料系统获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223804239U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520257195.1,技术领域涉及:B65G1/04;该实用新型机械手、料仓设备以及上下料系统是由赵永新;赖官晶;吴超森;李强;翟学涛;杨朝辉设计研发完成,并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械手、料仓设备以及上下料系统在说明书摘要公布了:本申请涉及板材转运设备技术领域,公开了一种机械手、料仓设备以及上下料系统,旨在解决在上料过程中,粘连掉落的板材不能准确堆叠定位的问题。该机械手包括支架主体、至少一个吸附组件以及多个限位组件。所述吸附组件与所述支架主体连接,所述吸附组件包括吸盘,所述吸盘用于沿第一方向抓取预设板材,限位组件与所述支架主体连接。其中,所述第一方向、第二方向和第三方向相互垂直设置。至少一个所述限位组件沿所述第二方向伸缩设置,且至少一个所述限位组件沿所述第三方向伸缩设置,用于控制所述预设板材在所述第二方向和所述第三方向上的堆叠位置。以通过多个限位组件限制料仓件内预设板材的堆叠空间和堆叠位置。
本实用新型机械手、料仓设备以及上下料系统在权利要求书中公布了:1.一种机械手,其特征在于,包括: 支架主体21; 至少一个吸附组件22,所述吸附组件22与所述支架主体21连接,所述吸附组件22包括吸盘221,所述吸盘221用于沿第一方向抓取预设板材;以及, 多个限位组件30,所述限位组件30与所述支架主体21连接;至少一个所述限位组件30沿第二方向伸缩设置,且至少一个所述限位组件30沿第三方向伸缩设置,所述限位组件30用于控制所述预设板材在所述第二方向和所述第三方向上的堆叠位置; 其中,所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直设置。
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