无锡捷普迅智能科技有限公司杨欣涵获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡捷普迅智能科技有限公司申请的专利一种基于视觉导航的大回转四向码垛机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223804350U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520447166.1，技术领域涉及：B65G43/00；该实用新型一种基于视觉导航的大回转四向码垛机器人是由杨欣涵;浦新红;冯洁;何玉;毕淳锴;乔伟锐;于文怡设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于视觉导航的大回转四向码垛机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及码垛机器人技术领域，具体涉及一种基于视觉导航的大回转四向码垛机器人，包括机体和视觉导航式回转码垛组件，视觉导航式回转码垛组件包括回转盘、机械臂、旋转电机、深度相机和补光灯，回转盘与机体转动连接，机械臂与回转盘拆卸连接，旋转电机与回转盘拆卸连接，并位于回转盘远离机械臂的上方一侧，深度相机与旋转电机转动连接，并位于旋转电机的上方，补光灯与深度相机拆卸连接，并位于深度相机的内部，通过将原有的码垛机器人修改替换为视觉导航式回转码垛组件，由此将有效的解决了传统的码垛机器人通常采用固定轨道或预先编程的方式进行运动，其灵活性和适应性较差，难以满足复杂多变的工作环境需求的问题。
本实用新型一种基于视觉导航的大回转四向码垛机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉导航的大回转四向码垛机器人，包括机体，其特征在于， 还包括视觉导航式回转码垛组件，所述视觉导航式回转码垛组件包括回转盘、机械臂、旋转电机、深度相机和补光灯，所述回转盘与所述机体转动连接，并位于所述机体的上方中心，所述机械臂与所述回转盘拆卸连接，并位于所述回转盘的上方一侧，所述旋转电机与所述回转盘拆卸连接，并位于所述回转盘远离所述机械臂的上方一侧，且所述旋转电机与所述回转盘呈垂直设置，所述深度相机与所述旋转电机转动连接，并位于所述旋转电机的上方，所述补光灯与所述深度相机拆卸连接，并位于所述深度相机的内部，且所述补光灯设置在所述深度相机靠近所述机械臂的内部一侧。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人无锡捷普迅智能科技有限公司，其通讯地址为：214000 江苏省无锡市新吴区具区路108-31、32；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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