上海铭沣科技股份有限公司周爱华获国家专利权
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龙图腾网获悉上海铭沣科技股份有限公司申请的专利一种半导体框架的夹持机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223804436U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520384487.1，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种半导体框架的夹持机构是由周爱华设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种半导体框架的夹持机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种半导体框架的夹持机构，包含：上安装架、一对第一摆臂、导向杆、下安装架、一对第二摆臂和驱动机构；其中，一对第一摆臂设置在上安装架两侧，并与上安装架铰接；上安装架与导向杆滑动连接；下安装架与导向杆固定连接；一对第二摆臂设置在下安装架两侧，并分别与下安装架、一对第一摆臂铰接；第二摆臂下端设置有夹爪；驱动机构与下安装架固定连接，其输出端与上安装架相连，可驱动上安装架沿导向杆上下运动。本实用新型可以满足多个型号框架的夹持，实现了高速、高精度的上下料操作，提高了在搬运过程中稳定性，有效提升了生产效率与检测准确性。
本实用新型一种半导体框架的夹持机构在权利要求书中公布了：1.一种半导体框架的夹持机构，其特征在于，包含： 上安装架； 一对第一摆臂，一对所述第一摆臂设置在所述上安装架两侧，并与所述上安装架铰接； 导向杆，所述上安装架与所述导向杆滑动连接； 下安装架，所述下安装架与所述导向杆固定连接； 一对第二摆臂，所述一对第二摆臂设置在所述下安装架两侧，并分别与所述下安装架、一对所述第一摆臂铰接； 所述第二摆臂下端设置有夹爪； 驱动机构，所述驱动机构与所述下安装架固定连接，其输出端与所述上安装架相连，可驱动所述上安装架沿所述导向杆上下运动。
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