苏州凌云光工业智能技术有限公司程艳飞获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州凌云光工业智能技术有限公司申请的专利搬运装置以及组装设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223804446U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520564011.6，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型搬运装置以及组装设备是由程艳飞设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本搬运装置以及组装设备在说明书摘要公布了：本实用新型属于自动化设备技术领域，公开了一种搬运装置以及组装设备。搬运装置包括驱动机构和搬运机构，驱动机构能够驱动搬运机构运动，搬运机构包括第一调整座、第二调整座以及取料件，第一调整座和驱动机构绕第一轴线的相对角度能够调节并定位至调节范围内任一角度；第二调整座和第一调整座绕第二轴线的相对角度能够调节并定位至调节范围内任一角度；取料件能够拾取零部件，取料件和第二调整座绕第三轴线的相对角度能够调节并定位至调节范围内任一角度。本实用新型的搬运装置，通过驱动机构带动具有三个旋转自由度的取料件运动，在两个存在轴向偏差和角度偏差的机台之间进行零部件的高精度搬运，降低多机台设备的调机难度，提升产线稼动率。
本实用新型搬运装置以及组装设备在权利要求书中公布了：1.搬运装置，包括驱动机构1和搬运机构2，所述驱动机构1能够驱动所述搬运机构2运动以搬运物料，其特征在于，所述搬运机构2包括： 第一调整座21，所述第一调整座21和所述驱动机构1绕第一轴线的相对角度能够调节并定位至调节范围内的任一角度； 第二调整座22，所述第二调整座22和所述第一调整座21绕第二轴线的相对角度能够调节并定位至调节范围内的任一角度，所述第二轴线垂直于所述第一轴线；以及， 至少一个取料件23，所述取料件23能够拾取零部件，所述取料件23和所述第二调整座22绕第三轴线的相对角度能够调节并定位至调节范围内的任一角度，所述第三轴线垂直于所述第一轴线和所述第二轴线。
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