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龙图腾网获悉广东鹏隆自动化科技有限公司申请的专利一种通用型物料位姿调整装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223804459U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520540204.8，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种通用型物料位姿调整装置是由吴炼军设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种通用型物料位姿调整装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种通用型物料位姿调整装置，包括：定调节组件包括固定架和至少两个固定吸附件，所有的固定吸附件的吸附端均位于同一吸附平面；动调节组件位于所有的固定吸附件的围绕空间中，动调节组件包括旋转驱动模组、升降驱动模组、活动架和弹性吸附模组，旋转驱动模组连接于固定架，升降驱动模组连接于旋转驱动模组，活动架连接于升降驱动模组，弹性吸附模组连接于活动架，弹性吸附模组的升降路径两端分别位于所有的固定吸附件所在水平面的两侧，弹性吸附模组的弹性吸取方向与固定吸附件的固定吸取方向相同。本实用新型调节效果灵活，能够适应不同规格的目标物料，适用范围广，组合应用方便，位姿调整效果可靠。

本实用新型一种通用型物料位姿调整装置在权利要求书中公布了：1.一种通用型物料位姿调整装置，其特征在于，包括： 定调节组件100，包括固定架110和至少两个固定吸附件120，每一所述固定吸附件120均连接于所述固定架110，所有的所述固定吸附件120的吸附端均位于同一吸附平面； 动调节组件200，位于所有的所述固定吸附件120的围绕空间中，所述动调节组件200包括旋转驱动模组210、升降驱动模组220、活动架230和弹性吸附模组240，所述旋转驱动模组210连接于所述固定架110，所述升降驱动模组220连接于所述旋转驱动模组210，所述活动架230连接于所述升降驱动模组220，所述弹性吸附模组240连接于所述活动架230，所述弹性吸附模组240用于弹性吸附目标物料，所述旋转驱动模组210的旋转轴和所述升降驱动模组220的升降轴均垂直于所述吸附平面，所述弹性吸附模组240的升降路径两端分别位于所有的所述固定吸附件120所在水平面的两侧，所述弹性吸附模组240的弹性吸取方向与所述固定吸附件120的固定吸取方向相同。

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