苏州玖物智能科技股份有限公司任开文获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州玖物智能科技股份有限公司申请的专利托举机构及料卷取放机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223804569U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520341301.4，技术领域涉及：B65H19/30；该实用新型托举机构及料卷取放机器人是由任开文;王凯;母国栋设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本托举机构及料卷取放机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及托举机构和料卷取放机器人，包括托举支座、摇臂以及托臂，摇臂可摆动地连接托举支座，摇臂还设有多个导轮，导轮可转动地连接摇臂，所述导轮的外周面设有圆周引导部；托臂可摆动地连接导轮，托臂为弯臂，托臂的内凹侧为托举槽，托臂的其中一个端面上设有弧形导轮槽，弧形导轮槽的槽壁上设有弧形引导部，托臂的弧形导轮槽与摇臂上的导轮滚动接触，弧形导轮槽通过设置的弧形引导部与导轮的圆周引导部导向连接并相互限制沿设定水平方向相互脱离。本实用新型防止托臂脱离摇臂，能够有效地增加托臂运动的稳定性，防止托臂轴向倾斜或脱离，防止料卷滑落。
本实用新型托举机构及料卷取放机器人在权利要求书中公布了：1.一种托举机构，其特征在于，包括： 托举支座； 摇臂，所述摇臂可摆动地连接所述托举支座，所述摇臂的摆动轴线沿设定水平方向延伸，所述摇臂还设有多个导轮，所述导轮可转动地连接所述摇臂，所述导轮的转轴轴线与所述摇臂的摆动轴线平行，所述导轮的外周面设有圆周引导部； 托臂，所述托臂通过所述导轮可摆动地连接所述摇臂，所述托臂的摆动轴线与所述摇臂的摆动轴线平行，所述托臂为半包围其摆动轴线的弯臂，所述托臂的内凹侧为托举槽，所述托臂在所述设定水平方向上具有相背的两个端面，其中一个所述端面上设有弧形导轮槽，所述弧形导轮槽的槽壁上设有与所述圆周引导部适配的弧形引导部，所述托臂的弧形导轮槽与所述摇臂上的导轮滚动接触，并基于所述弧形引导部与所述圆周引导部的配合对所述托臂相对于所述摇臂的摆动进行引导以及对所述托臂相对于所述摇臂沿所述设定水平方向的脱离趋势进行限制。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州玖物智能科技股份有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞江大道111号天运广场3幢5号楼6层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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