诺力智能装备股份有限公司;长兴永烜机械有限公司丁国明获国家专利权
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龙图腾网获悉诺力智能装备股份有限公司;长兴永烜机械有限公司申请的专利一种双驱四点式高位拣选车及其驱动结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223804832U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520248865.3，技术领域涉及：B66F9/075；该实用新型一种双驱四点式高位拣选车及其驱动结构是由丁国明;罗曼·布祖诺夫;张志宇;毛英;丁晟;陈利军;董志泉;潘宇鸿设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双驱四点式高位拣选车及其驱动结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种双驱四点式高位拣选车及其驱动结构，旨在解决常规的高位拣选车的运动灵活性差，难以满足仓库中多种场景间便捷移动的不足。该实用新型包括车架、第一驱动轮、第二驱动轮和万向轮，所述车架具有若干车轮安装位，所述车轮安装位位于矩形的各个角点上，第一驱动轮和第二驱动轮一前一后的设置在两角点上，两万向轮安装在另两个角点上，车架上设有第一驱动结构和第二驱动结构，第一驱动结构驱动第一驱动轮运动，第二驱动结构驱动第二驱动轮运动，所述运动包括转动和转向。高位拣选车具有两个独立的驱动轮，配合另两个角点的万向轮，能够实现高位拣选车移动过程中的稳定。
本实用新型一种双驱四点式高位拣选车及其驱动结构在权利要求书中公布了：1.一种双驱四点式高位拣选车的驱动结构，其特征是，包括车架、第一驱动轮、第二驱动轮、万向轮以及运动控制模块，所述车架具有若干车轮安装位，所述车轮安装位位于矩形的各个角点上，车架的重心位于所述矩形内部，第一驱动轮和第二驱动轮设置在所述矩形长度方向的两所述车轮安装位上，两所述万向轮安装在所述矩形另两个角点对应的所述车轮安装位上，对应于第一驱动轮和第二驱动轮的位置，车架上设有第一驱动结构和第二驱动结构，第一驱动结构驱动第一驱动轮运动，第二驱动结构驱动第二驱动轮运动，所述运动包括转动和转向，运动控制模块与第一驱动结构和第二驱动结构电性连接，运动控制模块控制第一驱动轮和或第二驱动轮的运动从而控制车架的运动形态。
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