劢微机器人科技(深圳)有限公司陈文成获国家专利权
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龙图腾网获悉劢微机器人科技(深圳)有限公司申请的专利一种窄巷道全向AGV叉车底盘结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223804836U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520540490.8，技术领域涉及：B66F9/075；该实用新型一种窄巷道全向AGV叉车底盘结构是由陈文成;吕朝顺;汪传龙设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种窄巷道全向AGV叉车底盘结构在说明书摘要公布了：本申请涉及一种窄巷道全向AGV叉车底盘结构，其包括车身和移动机构；移动机构包括走行组件和两组变向组件；走行组件与车身铰接，走行组件包括两组驱动舵轮，两组驱动舵轮设置于车身的后端两侧，用于驱动车身前进或转向；车身前端两侧均设有槽口，两组变向组件分别设于两槽口，变向组件包括驱动器，用于车身的换向，当全向式AGV叉车进行90°转向时，两驱动舵轮同时驱动AGV叉车进行转向，两组驱动舵轮后置与两组万向轮前置的布局，转向时产生的力矩对称且方向一致，均围绕后端轴线旋转，力矩更易协同，显著提升了转向稳定性，从而使得90°转向过程更为平稳高效；本申请具有避免AGV叉车转动时车身出现晃动，提高AGV叉车的稳定性的效果。
本实用新型一种窄巷道全向AGV叉车底盘结构在权利要求书中公布了：1.一种窄巷道全向AGV叉车底盘结构，其特征在于，包括： 车身1和移动机构3； 所述移动机构3包括走行组件和两组变向组件34； 所述走行组件与车身1铰接，所述走行组件包括两组驱动舵轮33，两组所述驱动舵轮33设置于车身1的后端两侧，用于驱动车身1前进或转向； 所述车身1前端两侧均设有槽口，两组所述变向组件34分别设于两所述槽口，所述变向组件34包括驱动器343，用于车身1的换向。
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