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龙图腾网获悉山东博明环保科技有限公司申请的专利一种上装自动对位密闭装车鹤管获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223804889U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520584021.6，技术领域涉及：B67D7/54；该实用新型一种上装自动对位密闭装车鹤管是由王建明;王梓阳;张钰瑄设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种上装自动对位密闭装车鹤管在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种上装自动对位密闭装车鹤管,包括立柱、气相内臂、液相内臂、气相外臂、液相外臂、升降气缸、激光雷达、外臂伺服电机、内臂伺服电机。适用于火车或汽车油罐车顶部装车全自动对位密闭装车鹤管，使密封装置自动对位与车口完全吻合，采用锁紧或压紧密封技术提高密闭效果，减少油气逸散，一键式操作，自动对位罐车口、自动密闭，方便快捷，极大减轻装车作业强度。

本实用新型一种上装自动对位密闭装车鹤管在权利要求书中公布了：1.一种上装自动对位密闭装车鹤管，其特征在于,其特征在于,包括立柱1，所述立柱1的一侧设有气相内臂4和液相内臂20，气相内臂4靠近立柱1的一侧安装有内臂气相旋转接头3，气相内臂4靠近立柱1的一端安装有气相出口法兰2，气相内臂4远离立柱1的一端通过气相外臂旋转接头19贯通连接气相外臂18，液相内臂20靠近立柱1的一端贯通连接液相内臂旋转接头22，液相内臂旋转接头22远离液相内臂20的一端贯通连接液相进口法兰21，液相内臂20远离液相内臂旋转接头22的一端通过外臂液相旋转接头8连接液相外臂9，液相外臂9远离外臂液相旋转接头8的一端通过液相垂管组件10贯通连接伸缩管13，伸缩管13远离液相外臂9的一端贯通连接短垂管17，伸缩管13的一侧设有升降气缸12，升降气缸12的上端通过气缸安装吊架11安装在液相垂管组件10一侧，升降气缸12的下端安装在提升盖板28上，提升盖板28套设在伸缩管13上，伸缩管13的侧端设有密封装置15，密封装置15固定安装在提升盖板28下部，密封装置15上设有密封垫16；立柱1的顶端固定安装有激光雷达固定支架27，激光雷达固定支架27的另一端安装有朝下设置的激光雷达组件6，外臂液相旋转接头8顶部安装有外臂伺服电机7，外臂伺服电机7通过外臂传动组件固定支架5与气相内臂4相接，气相内臂4和液相内臂20之间通过内臂伺服电机24和轴承座26相连接，内臂伺服电机24通过内臂传动组件固定支架25固定在立柱1侧壁上，立柱1侧壁上还装有控制箱23，控制箱23通讯连接、激光雷达组件6、内臂伺服电机24和外臂伺服电机7。

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