青县越隆机械设备有限公司刘秀发获国家专利权
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龙图腾网获悉青县越隆机械设备有限公司申请的专利一种绣花机梭芯梭壳的集成式递送装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223805277U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520352148.5，技术领域涉及：D05C13/06；该实用新型一种绣花机梭芯梭壳的集成式递送装置是由刘秀发;刘秀全;代云孟;刘文义;马俊华设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种绣花机梭芯梭壳的集成式递送装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种绣花机梭芯梭壳的集成式递送装置，该集成式递送装置包括供电导轨及三轴递送单元，三轴递送单元包括Z字形结构的平移板、双轴机械臂及平移料盘；平移板的中部一体制出有Y向延伸的折弯部，该折弯部X向滑动扣设在供电导轨的顶部及侧壁上，其中位于供电导轨上方的平移板侧壁上X向滑动支撑平移料盘，位于供电导轨侧方的平移板侧壁上布设Z向升降并Y向伸缩抓取平移料盘上梭芯梭壳的双轴机械臂，且位于供电导轨侧方的平移板侧壁上布设主动力电机、电刷及电控组件。该装置相比于申请人上一代产品集成度更高，缩短电机与螺杆同轴传动连接的总体长度，并且使三轴递送单元的总体重心更为靠近供电导轨，降低供电导轨侧向负荷。
本实用新型一种绣花机梭芯梭壳的集成式递送装置在权利要求书中公布了：1.一种绣花机梭芯梭壳的集成式递送装置，定义绣花机上工位的排列方向为X向，每个工位上插拔更换梭芯梭壳的递送方向为Y向，重力方向为Z向；该集成式递送装置包括供电导轨及三轴递送单元，其中供电导轨X向设置，该供电导轨上X向滑动支撑三轴递送单元； 其特征在于：所述三轴递送单元包括Z字形结构的平移板、双轴机械臂及平移料盘；所述平移板的中部一体制出有Y向延伸的折弯部，该折弯部X向滑动扣设在供电导轨的顶部及侧壁上，其中位于供电导轨上方的平移板侧壁上X向滑动支撑平移料盘，位于供电导轨侧方的平移板侧壁上布设Z向升降并Y向伸缩抓取平移料盘上梭芯梭壳的双轴机械臂，且位于供电导轨侧方的平移板侧壁上布设主动力电机、电刷及电控组件。
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