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龙图腾网获悉江苏建筑职业技术学院申请的专利一种建筑机器人自适应机身调整机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223805378U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520221570.7，技术领域涉及：E01C19/42；该实用新型一种建筑机器人自适应机身调整机构是由刘翔宇;丁子晗;汪天乐;陈博凯;孙紫萌;邹京烨;徐文清;樊炳志;冯康博设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种建筑机器人自适应机身调整机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种建筑机器人自适应机身调整机构，包括车体和对称安装于车体前端的两组机械臂，两组机械臂的前端安装有分体式水泥整平刮板，分体式水泥整平刮板包括安装板、主刮板、分段式辅刮板和驱动器，安装板安装于两组机械臂的前端且上表面对称开设有两组滑槽，主刮板固定于安装板的正下方，分段式辅刮板分设有两组且对称设置于安装板上，分段式辅刮板包括外壳、子刮板、导向杆、复位弹簧、拨动器和滑杆，外壳的内部形成有内腔，子刮板分设有若干组且均匀排列于内腔内，子刮板的顶部与导向杆相连接，导向杆纵向穿插于外壳上。本实用新型在建筑水泥整平机器人上设计有可以灵活调节的水泥整平刮板，方便在不同大小空间内进行调节整平。

本实用新型一种建筑机器人自适应机身调整机构在权利要求书中公布了：1.一种建筑机器人自适应机身调整机构，包括车体1和对称安装于车体1前端的两组机械臂2，两组所述机械臂2的前端安装有分体式水泥整平刮板，其特征在于：所述分体式水泥整平刮板包括安装板3、主刮板4、分段式辅刮板5和驱动器6，所述安装板3安装于两组机械臂2的前端且上表面对称开设有两组滑槽7，所述主刮板4固定于安装板3的正下方，所述分段式辅刮板5分设有两组且对称设置于安装板3上，所述分段式辅刮板5包括外壳8、子刮板9、导向杆10、复位弹簧11、拨动器12和滑杆13，所述外壳8的内部形成有内腔14，所述子刮板9分设有若干组且均匀排列于内腔14内，所述子刮板9的顶部与导向杆10相连接，所述导向杆10纵向穿插于外壳8上，所述复位弹簧11套嵌于导向杆10上，所述复位弹簧11的上下两端分别与子刮板9、外壳8相连接，所述拨动器12分设有若干组且一一对应分布于子刮板9的正上方，所述滑杆13固定于外壳8的拐角处且下端滑动设置于滑槽7内，所述驱动器6分设有两组且分别位于两组分段式辅刮板5的内端，所述驱动器6包括固定于安装板3上的驱动电机15和安装于驱动电机15动力输出端的螺杆16，所述螺杆16上螺纹穿插有导向块17，所述导向块17固定于外壳8上。

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