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龙图腾网获悉苏州威驰朗智能科技有限公司申请的专利一种机床加工工件上料机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223811855U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520210137.3，技术领域涉及：B23Q7/04；该实用新型一种机床加工工件上料机械臂是由刘靖童;刘涛;刘冰设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机床加工工件上料机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机床加工领域，具体是一种机床加工工件上料机械臂，包括支撑框架，所述支撑框架上安装有旋转支撑杆，旋转支撑杆顶部设置有安装框，安装框顶部设置有十字连接杆，十字连接杆上滑动设置有移动框架，移动框架顶部安装有支撑架，支撑架两端安装有固定框，固定框顶部设置有第二驱动件，第二驱动件上安装有单向螺杆，单向螺杆上连接有第一移动件，第一移动件通过支撑柱与滑槽连接，滑槽上安装有双向螺杆，双向螺杆两端连接有第二移动件，第二移动件上安装有夹持框和电动夹持爪，本实用新型可以有效地方便适用性调节电动夹持爪的方位，从而可以方便对不同规格的工件进行夹持处理，从而可以方便工件进行机床加工处理。

本实用新型一种机床加工工件上料机械臂在权利要求书中公布了：1.一种机床加工工件上料机械臂，包括支撑框架，其特征在于，所述支撑框架的底部四角设置有方便机械臂进行移动的滚动组件； 所述支撑框架顶部开设有连接凹槽，所述支撑框架上安装有与连接凹槽转动连接的旋转支撑杆，所述支撑框架上安装有用于驱动旋转支撑杆进行转动的转动驱动组件； 位于连接凹槽内部的旋转支撑杆顶部固定设置有安装框，安装框顶部中心处设置有十字连接杆，所述十字连接杆上滑动设置有移动框架，移动框架通过导向组件与安装框滑动连接，且安装框两端镶嵌有电动伸缩杆，电动伸缩杆顶部与移动框架进行连接； 所述移动框架顶部固定安装有支撑架，支撑架两端安装有固定框，固定框顶部设置有第二驱动件，第二驱动件底部的输出轴上安装有单向螺杆，单向螺杆底部通过轴承座与固定框转动连接，所述单向螺杆上螺纹连接有第一移动件，第一移动件与固定框滑动连接； 所述第一移动件通过一对支撑柱与滑槽连接，所述滑槽上转动安装有双向螺杆，双向螺杆两端螺纹连接有第二移动件，第二移动件与滑槽滑动连接，所述第二移动件上安装有夹持框，夹持框上安装有电动夹持爪。

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