武汉人天包装自动化技术股份有限公司范爱华获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉人天包装自动化技术股份有限公司申请的专利一种快换抓手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223812097U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520070440.8，技术领域涉及：B25J15/06；该实用新型一种快换抓手是由范爱华;杨磊磊;朱枫巍设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种快换抓手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种快换抓手，包括固定连接体、吸盘臂连接体和真空吸盘，吸盘臂连接体与固定连接体滑动连接，固定连接体用于与机械臂末端连接，真空吸盘分布于吸盘臂连接体上，真空吸盘与吸盘臂连接体上的阀体内腔连通；固定连接体下部设有一个用于流通真空的管道孔，吸盘臂连接体的阀体内腔中依次设有阀芯和阀芯复位弹簧，阀芯在阀芯复位弹簧的作用下顶入固定连接体的管道孔，阀芯用于连通固定连接体的管道孔和吸盘臂连接体的阀体内腔，阀芯连接有阀芯按压手柄，阀芯按压手柄伸出于吸盘臂连接体外。本发明能能在不需要工具的情况实现快速拆卸更换抓手，结构简单，重量轻，降低抓手自身重量。
本实用新型一种快换抓手在权利要求书中公布了：1.一种快换抓手，其特征在于：包括固定连接体100、吸盘臂连接体101和真空吸盘104，吸盘臂连接体101与固定连接体100滑动连接，固定连接体100用于与机械臂末端连接，真空吸盘104分布于吸盘臂连接体101上，真空吸盘104与吸盘臂连接体101上的阀体内腔连通； 固定连接体100下部设有一个用于流通真空的管道孔，吸盘臂连接体101的阀体内腔中依次设有阀芯303和阀芯复位弹簧302，阀芯303在阀芯复位弹簧302的作用下顶入固定连接体100的管道孔，阀芯用于连通固定连接体100的管道孔和吸盘臂连接体101的阀体内腔，阀芯303连接有阀芯按压手柄301，阀芯按压手柄301伸出于吸盘臂连接体101外。
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