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龙图腾网获悉西安达升科技股份有限公司申请的专利一种AGV自适应平衡底盘总成获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223812633U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520325141.4，技术领域涉及：B62D21/18；该实用新型一种AGV自适应平衡底盘总成是由赵江民设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AGV自适应平衡底盘总成在说明书摘要公布了：本申请公开了一种AGV自适应平衡底盘总成，基架固定设置于底板总成上，并罩设于铰接件的上方；多个举升组件沿前底板、后底板的板宽方向间隔设置，举升组件的第一工作端固定设置于前底板上，举升组件的第二工作端固定设置于后底板上；复位组件固定设置于铰接件上；驱动件固定设置于前底板与后底板的板面上，驱动轮设置于前底板、后底板沿其宽度方向的两侧，并与驱动件的输出端固定连接。本申请通过铰接件、举升组件和复位组件的协同作用，举升组件能够根据底盘的倾斜情况自动调整，平衡俯仰角度，而复位组件则能在底盘发生较大倾斜后进行复位操作，使得底盘总成能够在不平整路面上保持相对水平的状态，减少车身倾斜，提高行驶稳定性和对接精度。

本实用新型一种AGV自适应平衡底盘总成在权利要求书中公布了：1.一种AGV自适应平衡底盘总成，包括水平放置的前底板101和后底板102，其特征在于，还包括铰接件11、前万向轮组12、后万向轮组13、摆桥14、基架15、举升组件、复位组件、驱动件16和两个驱动轮17； 所述铰接件11转动连接于所述前底板101与所述后底板102之间，用于铰接所述前底板101与所述后底板102形成底板总成10； 所述前万向轮组12固定设置于所述前底板101远离所述后底板102的一端； 所述后万向轮组13固定设置于所述后底板102远离所述前底板101的一端； 所述摆桥14设置于所述后万向轮组13与所述后底板102的连接处； 所述基架15固定设置于所述底板总成10上，并罩设于所述铰接件11的上方； 所述举升组件沿所述底板总成10的板宽方向间隔设置，所述举升组件的第一工作端固定设置于所述前底板101上，所述举升组件的第二工作端固定设置于所述后底板102上，能够分别平衡所述前底板101与所述后底板102发生相对转动时的俯仰角度； 所述复位组件固定设置于所述铰接件11上，用于所述底板总成10的二次复位； 所述驱动件16固定设置于所述基架15内部，且其两输出端的延伸方向与所述底板总成10的宽度方向一致； 两个所述驱动轮17对称设置于所述前底板101、所述后底板102沿其宽度方向的两侧，并与对应的所述驱动件16的两输出端固定连接。

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