国网重庆市电力公司市南供电分公司张馨雨获国家专利权
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龙图腾网获悉国网重庆市电力公司市南供电分公司申请的专利一种用于铁塔爬行的轮爪机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223812649U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520386421.6，技术领域涉及：B62D57/024；该实用新型一种用于铁塔爬行的轮爪机构是由张馨雨;张毅;霍泓菁;田欢;王磊;郑学成;吴执;王朝辉;殷圣彬;罗乐毅;丁强;高凤良;蒋大敏;黄洪松;赵昌伟;黄加一;田小平;蒲涛;陈莉波;吴砚龙设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于铁塔爬行的轮爪机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及电力设备技术领域，尤其涉及一种用于铁塔爬行的轮爪机构，包括机架，机架的下方设置有行走机构以及用于对被夹持物体形成环抱夹持的第一伸缩臂和第二伸缩臂，第一伸缩臂和第二伸缩臂的伸缩端转动设有翻转架以及驱动翻转架转动的翻转动力机构，翻转架的端部设有导向轮，行走机构与第一伸缩臂上、第二伸缩臂上翻转后的导向轮呈三角形空间布局。本方案通过包括第一伸缩臂、第二伸缩臂构成的轮爪机构，能够牢固的环抱在铁塔的角钢之上，然后利用行走机构带动整个轮爪机构向上攀爬，代替人工攀爬铁塔，将维修工具、物质带至铁塔高处；通过轮子的滚动灵活性和轮爪机构的抓取稳定性，到达指定的作业位置，具有动态适应性强，攀爬和运动效率高的特点。
本实用新型一种用于铁塔爬行的轮爪机构在权利要求书中公布了：1.一种用于铁塔爬行的轮爪机构，其特征在于，包括机架5，机架5的下方设置有行走机构以及用于对被夹持物体形成环抱夹持的第一伸缩臂1和第二伸缩臂2，第一伸缩臂1和第二伸缩臂2的伸缩端转动设有翻转架4以及驱动翻转架4转动的翻转动力机构6，翻转架4的端部设有导向轮3，行走机构与第一伸缩臂1上、第二伸缩臂2上向内翻转后的导向轮3呈三角形空间布局。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网重庆市电力公司市南供电分公司，其通讯地址为：401336 重庆市南岸区长生桥镇长电路13号(自主承诺)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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