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龙图腾网获悉广东技术师范大学申请的专利一种多足机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223812653U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520360159.8，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种多足机器人是由刘大维;燕恒;黄岱塨;吴立霞;姚楷昱;吴绮琳;戴为;邓澄;陈日设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多足机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种多足机器人，所述多足机器人包括：壳体；以及至少四个机械脚，分别设置在所述壳体上，用于支撑和驱动所述壳体运动；其中，所述机械脚包括：大腿，与所述壳体转动连接，以使所述大腿可相对所述壳体水平转动；第一驱动器，连接所述壳体和所述大腿，用于驱动所述大腿相对所述壳体水平转动；小腿，与所述大腿转动连接，以使所述小腿可相对所述大腿竖直转动；第二驱动器，连接所述大腿和所述小腿，用于驱动所述小腿相对所述大腿竖直转动。从而能够解决了现有技术中存在的传统的六足多足机器人采用舵机驱动，为了达到较好的控制效果，通常需要使用较大的舵机，因此六足多足机器人的体积也需要相应的较大的技术问题。

本实用新型一种多足机器人在权利要求书中公布了：1.一种多足机器人，其特征在于，所述多足机器人包括： 壳体；以及 至少四个机械脚，分别设置在所述壳体上，用于支撑和驱动所述壳体运动； 其中，所述机械脚包括： 大腿，与所述壳体转动连接，以使所述大腿可相对所述壳体水平转动； 第一驱动器，连接所述壳体和所述大腿，用于驱动所述大腿相对所述壳体水平转动； 小腿，与所述大腿转动连接，以使所述小腿可相对所述大腿竖直转动； 第二驱动器，连接所述大腿和所述小腿，用于驱动所述小腿相对所述大腿竖直转动； 所述第一驱动器包括： 第一电机，设置在所述壳体上； 第一导向轮，水平设置且与所述第一电机的输出轴连接，随所述第一电机的输出轴转动，具有第一导槽； 第一线绳，套在所述第一导槽上，一端和所述大腿的左侧连接，另一端与所述大腿的右侧连接； 其中，在所述第一电机驱动所述第一导向轮转动时带动所述第一线绳运动，所述大腿相对所述壳体水平转动。

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