中国长江电力股份有限公司吕开明获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉中国长江电力股份有限公司申请的专利一种爬壁机器人的管线长度及松紧程度自适应控制系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223813236U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520365951.2，技术领域涉及：B65H75/44；该实用新型一种爬壁机器人的管线长度及松紧程度自适应控制系统是由吕开明;韩雪;杨子锐;涂国营;刘政君;陈辉;郭昭涵设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种爬壁机器人的管线长度及松紧程度自适应控制系统在说明书摘要公布了：一种爬壁机器人的管线长度及松紧程度自适应控制系统，包括传感器、自动调整装置；所述传感器设置在爬壁机器人的管路、控制线路上，传感器包括张力传感器和长度传感器，张力传感器和长度传感器用于实时监测管路、控制线路的松紧程度及长度变化，并将传感器数据实时传输给地面控制站或机器人自带的控制系统。所述自动调整装置为绕线盘，绕线盘由电机驱动转动并带动管路、控制线路收放。
本实用新型一种爬壁机器人的管线长度及松紧程度自适应控制系统在权利要求书中公布了：1.一种爬壁机器人的管线长度及松紧程度自适应控制系统，其特征在于：包括传感器、自动调整装置； 所述传感器包括张力传感器3和长度传感器8，其中，张力传感器3安装在控制线路2与爬壁机器人4的连接处；长度传感器8安装在绕线盘5上；张力传感器3用于实时监测控制线路2的松紧程度，长度传感器8用于实时监测控制线路2的长度变化，张力传感器3和长度传感器8将传感器数据实时传输给地面控制站或机器人自带的控制器7， 所述自动调整装置为绕线盘5，绕线盘5由绕线盘电机9驱动转动并带动控制线路2收放。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国长江电力股份有限公司，其通讯地址为：430014 湖北省武汉市江岸区三阳路88号三阳中心；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励