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龙图腾网获悉广州冠旭智能设备有限公司申请的专利全自动伺服四轮夹旋式旋盖机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223813343U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520555850.1，技术领域涉及：B67B3/20；该实用新型全自动伺服四轮夹旋式旋盖机是由邵东设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本全自动伺服四轮夹旋式旋盖机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及旋盖机技术领域，具体是全自动伺服四轮夹旋式旋盖机，包括设备主机，所述设备主机前端底部设置有瓶体传送带，所述瓶体传送带上方设置有导向传送带，所述导向传送带设置有两组，所述导向传送带上安装有导向传送带高度调节装置，所述导向传送带高度调节装置底部安装有导向传送带间距调节装置，所述导向传送带间距调节装置安装在瓶体传送带外壳上，所述设备主机前端设置有四轮夹旋式机构，本实用新型：通过旋转瓶体，将瓶体与瓶盖进行固定连接，采用四轮式进行夹取，且夹取过程中又进行转动，不会将瓶体进行压扁，保持瓶体的完整性，且四轮夹取使瓶盖与瓶口对应整齐，稳定性更好。

本实用新型全自动伺服四轮夹旋式旋盖机在权利要求书中公布了：1.全自动伺服四轮夹旋式旋盖机，包括设备主机100，其特征在于：所述设备主机100前端底部设置有瓶体传送带200，所述瓶体传送带200上方设置有导向传送带300，所述导向传送带300设置有两组，所述导向传送带300上安装有导向传送带高度调节装置400，所述导向传送带高度调节装置400底部安装有导向传送带间距调节装置500，所述导向传送带间距调节装置500安装在瓶体传送带200外壳上，所述设备主机100前端设置有四轮夹旋式机构600，所述四轮夹旋式机构600上安装有四轮夹旋式机构升降装置700； 所述四轮夹旋式机构600包括壳体610，所述壳体610内壁安装有导向杆620，所述导向杆620设置有两组，所述导向杆620上滑动连接有移动块630，所述移动块630两侧转动连接有旋转柱640，所述旋转柱640底部固定安装有橡胶头一650； 所述壳体610上安装有对四组所述橡胶头一650进行移动的夹取驱动结构； 所述壳体610上安装有对四组所述橡胶头一650进行旋转的伺服驱动机构； 所述夹取驱动结构包括气缸一810，所述气缸一810固定安装在壳体610上，所述气缸一810输出端向下并固定安装有传动杆820，所述传动杆820底部两端转动连接有连板一850，所述连板一850转动连接有移动块630； 所述伺服驱动机构包括伺服电机910，所述伺服电机910固定安装在壳体610上，所述伺服电机910输出端固定安装有齿轮一920，所述壳体610内壁固定安装有轴承座930，所述轴承座930上转动连接有连板二940，所述连板二940设置有两组，所述连板二940一侧转动连接有连板三990，所述连板三990远离连板二940一端转动连接有连板四991，所述连板四991转动连接在旋转柱640顶部； 所述连板二940底部通过轴销转动连接有齿轮二950，所述连板四991底部一侧通过轴销转动连接有齿轮四970； 靠近齿轮二950一侧所述的旋转柱640外壁固定安装有齿轮三960； 远离齿轮二950一侧所述的旋转柱640外壁固定安装有齿轮五980； 所述齿轮二950一侧与齿轮一920啮合连接，另一侧与齿轮三960啮合连接； 所述齿轮三960远离齿轮二950一侧与齿轮四970啮合连接； 所述齿轮四970远离齿轮三960一侧与齿轮五980啮合连接。

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