苏州善其诺智能科技有限公司徐卫华获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州善其诺智能科技有限公司申请的专利一种柔性插拔机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223815906U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520051126.5，技术领域涉及：H01R43/26；该实用新型一种柔性插拔机构是由徐卫华;吴中卫;潘先进;崔伦旺设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柔性插拔机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及自动化领域，一种柔性插拔机构包括取件调偏组件，头部组件，定位工装，所述的头部组件通过固定接口，安装在机器人的机械手臂上，取件调偏组件安装在头部组件的一侧，定位工装安装在主板上，头部组件包括组件本体，力传感器，柔性执行器，视觉单元，服务器夹爪组件所述的柔性执行器可以柔性抓取工件，使用方法包括5个步骤，本实用新型所达到的有益效果为：本实用新型通过取件调偏组件保证了取件的准确度，定位工装及视觉单元保障了插件时的工件夹爪位置准确，通过力传感器和柔性执行器精准控制工件的插拔时力学量，实现柔性插拔，因此本实用新型不但全自动的实现工件插拔，而且良率在95%以上。
本实用新型一种柔性插拔机构在权利要求书中公布了：1.一种柔性插拔机构，其特征在于：包括取件调偏组件3，头部组件2，定位工装4，所述的头部组件2通过固定接口2011，安装在机器人1的机械手臂101上，取件调偏组件3安装在头部组件2的一侧，定位工装4安装在主板702上，头部组件2包括组件本体201，力传感器202，柔性执行器203，视觉单元204，服务器夹爪组件205，所述的柔性执行器203可以柔性抓取工件6。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州善其诺智能科技有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市吴中区木渎镇金枫路216号(东创科技园C号楼826室)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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