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龙图腾网获悉力博重工科技股份有限公司申请的专利连续伸缩承运系统履带式牵引机尾装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111301981B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010233071.1，技术领域涉及：B65G41/00；该发明授权连续伸缩承运系统履带式牵引机尾装置是由李志海;贾祥辉;边俊奇;李文武;刘洪刚;高晓明;王超;郭俊生设计研发完成，并于2020-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本连续伸缩承运系统履带式牵引机尾装置在说明书摘要公布了：连续伸缩承运系统履带式牵引机尾装置，其特征在于：由爬坡导向机构和履带行走机构两部分组成，两部分之间通过销轴铰接；爬坡导向机构由移动支撑轮、斜坡导轨、支撑架Ⅰ、不等径开口导轨组成；履带行走机构由动力机、履带装置、履带支撑架、永磁滚筒、水平导轨、支撑架Ⅱ组成；履带装置安装在履带支撑架两端；履带支撑架焊接在支撑架II下方；水平导轨焊接在支撑架II上方；永磁滚筒安装在支撑架II上的框架上，通过螺栓进行固定。本发明采用履带动力牵引方式实现机尾部移动，进而拉动机身随之移动，实现了连续伸缩承运系统的自主实时移动，彻底改变了传统的靠人力或采掘一体机牵引移动的现状，减轻了工人劳动量的同时也大大提高了煤矿井下的安全性。

本发明授权连续伸缩承运系统履带式牵引机尾装置在权利要求书中公布了：1.一种连采连运协同输送系统，其特征在于：由具有履带式机尾缓冲装置牵引的多关节转运系统和具有履带式牵引机尾装置牵引的连续伸缩承运系统组成；多关节转运系统通过骑行方式与连续伸缩承运系统搭接，多关节转运系统中可调速驱动拉紧及可远程控制自锁装置及部分多关节转运机身始终处在连续伸缩承运系统中分节轮式轨道车的承载轨道中； 多关节转运系统由承接料斗、履带式机尾缓冲装置、多关节转运机身和可调速驱动拉紧及可远程控制自锁装置组成； 连续伸缩承运系统由履带式牵引机尾装置、分节轮式轨道车、可调插地机身、液压卷带装置、可调速收放带及储带装置和可调速驱动卸载一体装置组成；履带式牵引机尾装置处于连续伸缩承运系统的尾部，起牵引分节轮式轨道车前后移动的作用；分节轮式轨道车位于履带式牵引机尾装置前面，通过销轴与履带式牵引机尾装置连接；可调插地机身在履带式牵引机尾装置往后移动时均匀的布置在分节轮式轨道车前面，起承载胶带及物料的作用；可调速驱动卸载一体装置位于连续伸缩承运系统头部，起驱动胶带转动及卸载物料的作用；可调速收放带及储带装置布置在头部的可调速驱动卸载一体装置后面并通过螺栓相连，起储存胶带及拉紧胶带的作用；液压卷带装置布置在可调速收放带及储带装置后面，便于安装及收取胶带； 多关节转运系统中多关节转运机身搭接在履带式牵引机尾装置上，实现胶带上物料的转运； 连续伸缩承运系统中履带式牵引机尾装置由爬坡导向机构和履带行走机构两部分组成，两部分之间通过销轴铰接； 爬坡导向机构由移动支撑轮1、斜坡导轨2、支撑架Ⅰ3、不等径开口导轨4组成；移动支撑轮1安装在支撑架Ⅰ3尾部下方的卡槽内，用挡板和螺栓固定；斜坡导轨2焊接在支撑架Ⅰ3上方；不等径开口导轨4安装在支撑架Ⅰ3尾部，通过销轴铰接； 所述履带行走机构由液压马达、履带装置5、履带支撑架6、电动滚筒7、水平导轨8、支撑架Ⅱ9组成；履带装置5安装在履带支撑架6两端；履带支撑架6焊接在支撑架Ⅱ9下方；水平导轨8焊接在支撑架Ⅱ上方；电动滚筒7安装在支撑架II上的框架上，通过螺栓进行固定。

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