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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利用于确定行驶变化过程的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111832743B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010293740.4，技术领域涉及：G06N3/0442；该发明授权用于确定行驶变化过程的方法是由M.席格;M.B.扎法尔;S.安格迈尔设计研发完成，并于2020-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于确定行驶变化过程的方法在说明书摘要公布了：用于确定行驶变化过程的方法，具有步骤：从第一数据库中选择第一行驶路线，获得第一行驶路线作为输入变量，针对第一行驶路线生成所属的第一行驶变化过程，在第二数据库中存储行驶路线和分别所属的在行驶运行中检测的行驶变化过程，从所述第二数据库中选择第二行驶路线和分别所属的在行驶运行中检测的第二行驶变化过程，获得第一行驶路线之一与分别所属的第一生成的行驶变化过程的配对以及第二行驶路线与分别所属的在行驶运行中检测的第二行驶变化过程的配对作为输入变量，根据输入变量计算输出，根据输出优化目标函数，该目标函数表示在具有第一生成的行驶变化过程的配对的分布与具有在行驶运行中检测的第二行驶变化过程的配对的分布之间的距离。

本发明授权用于确定行驶变化过程的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于训练机器学习系统4的计算机实现的方法，所述机器学习系统用于生成车辆的行驶变化过程，所述行驶变化过程是速度变化过程、油门踏板位置的变化过程或传动比的变化过程，其特征在于以下步骤： 从具有行驶路线的第一数据库1中选择第一行驶路线， 所述机器学习系统4的生成器41获得所述第一行驶路线作为输入变量，并针对所述第一行驶路线分别生成所属的第一行驶变化过程， 在第二数据库2中存储行驶路线和分别所属的在行驶运行中检测的行驶变化过程， 从所述第二数据库2中选择第二行驶路线和分别所属的在行驶运行中检测的第二行驶变化过程， 所述机器学习系统4的判别器42获得所述第一行驶路线之一与分别所属的第一生成的行驶变化过程的配对以及第二行驶路线与分别所属的在行驶运行中检测的第二行驶变化过程的配对作为输入变量， 所述判别器42根据所述输入变量计算输出，所述输出针对作为输入变量获得的每个配对表征这是具有第一生成的行驶变化过程的配对还是具有在行驶运行中检测的第二行驶变化过程的配对， 根据所述判别器42的输出优化目标函数5，所述目标函数表示在具有第一生成的行驶变化过程的配对的分布与具有在行驶运行中检测的第二行驶变化过程的配对的分布之间的距离， 其中所述目标函数是损失函数，其中在优化所述目标函数5时适配所述生成器41和所述判别器42的参数，使得所述损失函数最小化。

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