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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利清洁设备及扫地机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112587050B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011556754.7，技术领域涉及：A47L11/40；该发明授权清洁设备及扫地机器人是由李健;林海利;刘旭阳;黄现安;黄忠平;武朝阳设计研发完成，并于2020-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本清洁设备及扫地机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种清洁设备及扫地机器人，包括：主体；支架，装配于主体上且能够相对于主体绕第一轴线旋转；支架内设有收容腔，支架背向主体的一端还设有与收容腔连通的开口；行走轮，安装于收容腔，且行走轮的部分突伸出开口，与行走轮突伸出开口的部分的外周面相切的切面为第一切面，第一切面与行走轮的行进平面之间形成的第一夹角大于0°小于等于55°。当扫地机器人行走碰到障碍物时，障碍物施加于行走轮上的力与行走轮的行进方向相反，若设定障碍物施加于行走轮上的力为F1，第一夹角为θ1，则阻碍行走轮跨越障碍物主要的力是F1*sinθ1,当设置0°＜θ1≤55°时，保证阻碍行走轮跨越障碍物的力较小，越障效果好。

本发明授权清洁设备及扫地机器人在权利要求书中公布了：1.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括： 主体10； 支架21，装配于所述主体10上且能够相对于所述主体10绕第一轴线旋转；所述支架21内设有收容腔214，所述支架21背向所述主体10的一端还设有与所述收容腔214连通的开口215； 行走轮22，安装于所述收容腔214，且所述行走轮22的部分突伸出所述开口215，与所述行走轮22突伸出所述开口215的部分的外周面相切的切面为第一切面，所述第一切面与所述行走轮22的行进平面之间形成的第一夹角大于0°小于等于55°； 其中，所述支架21外形成与所述行走轮22突伸出所述开口215的部分的外周面连通的导向面2131，所述导向面2131从靠近所述主体10的一端到远离所述主体10的一端朝向所述开口215向内倾斜，所述导向面2131能够将障碍物200导向至所述行走轮22突伸出所述开口215的部分的外周面； 所述支架21上设有第一卡接部211，所述主体10上设有第二卡接部40，所述第二卡接部40与所述第一卡接部211卡接； 所述支架21与所述主体10中一者包括装配轴212，另一者包括轴套30，所述支架21还包括与所述装配轴212或所述轴套30连接的导向架213，所述装配轴212套30设于所述轴套30内，所述收容腔214及所述开口215均形成于所述导向架213上，所述装配轴212与所述轴套30配合能够带动所述导向架213及所述行走轮22绕所述第一轴线相对于所述主体10旋转；所述第一卡接部211设于所述轴套30与所述装配轴212中一者上，所述第二卡接部40设于所述轴套30与所述装配轴212另一者上。

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